Mg90s Servomotor Tower Pro Engranes Metálicos

INFORMACIÓN

El Mg90s Servomotor Tower Pro Engranes Metálicos es un pequeño actuador rotativo o bien motor que permite un control preciso en posición angular, este servomotor puede rotar de 0° hasta 180°, su voltaje de operación que va desde los 4.8 a 6 VDC. Cuenta con engranes de metal y de igual forma incluye 3 brazos  de plástico,  3 tornillos de sujeción y cable de hasta 25cm.

Este tipo de servomotores son utilizado en gran variedad de proyectos de electrónica, robótica, carros de control remoto, pan tilt, aeronaves y más. Es ideal para proyectos de bajo torque y poco peso. Funcionan con la mayoría de tarjetas electrónicas de control con microcontroladores, como por ejemplo las tarjetas de Arduino, Nodemcu, Esp32, Pic´s y Raspberry Pi y otras. Recomendamos alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa.

El servo MG90S tiene un conector de 3 pines que encaja perfectamente en la mayoría controladores de servos por ejemplo el Controlador PCA9685 16 o el Probador de Servo 3CH ECS CCPM.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERISTICAS 

• Modelo: MG90S
• Tamaño: 22.8mm x 12.3mm x 22.5mm
• Peso: 14g
• Grados / Angulo de Rotación Máximo: 0° a 180°
• Torque reposo: 1.8Kg x cm (4.8V), 2.2Kg (6.0V)
• Velocidad: 0.1seg / 60 grados
• Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
• Dead Band: 4useg
• Voltaje de funcionamiento: 4.8VDC a 6VDC. Recomendado 5VDC
• Engranajes: Metal
• Temperatura de trabajo:-30 a +60 Grados Celsius
• Rojo =Alimentación (+)
• Café = Alimentación (–) o tierra
• Naranja = Señal PWM
• Rojo: VCC
• Línea naranja: Entrada de pulso

Incluye:

• 1 x Micro Servo MG90S con cable de 25cm
• 3 x Brazos para Servo
• 3 x Tornillos

DOCUMENTACIÓN

• Pinout
• Dimensiones

INFORMACIÓN ADICIONAL

Aplicaciones

• Se utiliza como actuadores en muchos robots como Biped Robot, Hexapod, brazo robótico, etc.
• De uso común para el sistema de dirección en juguetes RC
• Robots donde se requiere control de posición sin retroalimentación
• Por lo tanto, se usa menos peso en robots con múltiples DOF ​​como robots humanoides

ENLACES EXTERNOS 

• Tutorial – Servomotor con Arduino
• Servomotor MG-90S
• Wiki – Servomotor
• Tutorial teórico práctico con servos y Arduino

AR1240