Robbus Kidsy V3.2 – Plataforma Móvil Programable

INFORMACIÓN

Este móvil es ideal para jóvenes y adultos que quieran comprender por medio de la robótica interfaces de IOT  con el microcontrolador ESP32 (32bits) de una forma interactiva y retroalimentativa.  Si eres docente el Robbus Kidsy es ideal para alumnos que requieran aplicar sus conocimientos previos de programación y en la realización de proyectos básicos en entornos IOT combinado con procesos electromecánicos por ejemplo: rutinas de movimiento, control remoto por wifi o Bluetooth o generar tonos musicales.

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ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Voltaje de alimentación: 3.3V a 5 V
• Batería: Lipo 3.7 V / 250 mA
• Actuadores: Motorreductor 6-12 V / 300 RPM Pololu
• Buzzer Zumbador: 5 V
• Sensores: Tipo Capacitivo
• Sensor de Color: TCS34725
• Led SMD: 5050 RGB, 3014
• Microcontrolador: ESP32 WROOM-32 SMD Dual Core 32 Mbits 4 MB,240MHz, 512RAM.
• Rodamiento: Llantas Pololu 34×7 mm N20
• Rueda loca: Pololu 1/2″
• Soportes Plástico: Para motorreductor N20, N30 y Arduino
• Dimensiones: 90mm x80mmx3 mm

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DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Manual de Usuario Robbus Kidsy
• Pinout
• Modelo 3D
• Librerías Robbus Kidsy
  
• Adafruit_MQTT_Library-master
• Datasheet
  • ESP32 ROOM-32
  • TCS34725

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INFORMACIÓN ADICIONAL

Detalles del Móvil Robbus Kidsy 

Programas ejemplo para Robbus Kidsy

Una vez que ya hayas instalado la librería de RobbusKidsy dentro del IDE de Arduino (ver Arduino Libraries, si requieres apoyo en instalar librerías en IDE Arduino) podrás acceder a los programas de ejemplo. La mayoría te ayudaran a comprender como controlar y manejar vía Wifi o Bluetooth al Robbus para modificar las rutinas de juego que por default tiene; entre ellos están:

• Comunicación por Wifi usando como Servidor a Kidsy
• Control de los sensores capacitivos – Flechas
• Movimiento de los Motores
• Sonidos del Buzzer
• Reacciones por color

Y no importa si son estos programas o alguno que realices desde cero, siempre podrás reprogramarlo con las funciones de juego que incluye por default.

¿Cómo programar en Robbus Kidsy ?

1. Tendrás que configurar las Preferencias del IDE Arduino a : https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json, te recomendamos guardar la anterior dirección URL , para que puedas cambiarla cuando programes en Arduino.

2.A continuación buscaremos en Gestor de Tarjetas al ESP32

 

E instalaremos para poder programar las tarjetas de la serie ESP32.

 

3. Ahora ya podremos programar en nuestra placa móvil de Robbus Kidsy; solo es necesario escoger como placa a Adafruit ESP 32 Feather.

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ENLACES EXTERNOS

• Demostración del Juego Kidsy Dice
• Programa a Robbus Kidsy en Arduino – Flechas táctiles