Robbus Kidsy – Plataforma Móvil Programable

INFORMACIÓN

INCLUYE PACK

• Cable Micro USB
• Batería Lipo 3.7V a 260 mA
• Robbus Kidsy, listo para jugar
• 5 etiquetas de colores diferentes
• Tarjetas multicolor
• Manual de usuario

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Voltaje de alimentación: 3.3 @ 5 Volts
• Batería: Lipo 3.7 Volts a 260 mA
• Indicador de encendido
• Conector micro usb hembra
• Actuadores: Motorreductor 6-12 Volts a 300 RPM Pololu
• Buzzer Zumbador 5 Volts
• Sensor: capacitivo
• Sensor de color: TCS34725
• Led smd: 5050 RGB
• Microcontrolador: ESP32 WROOM-32 SMD Dual Core 32 Mbits 4 MB
• Rodamiento: Llantas Pololu 34×7 mm N20
• Rueda loca: Pololu de 1/2 pulgada
• Soportes Plástico: Para motorreductor N20, N30 y Arduino
• Color: Azul
• Indicador de proceso de carga y de cargar completa
• Micro switch smd deslizable
• led smd 3014
• Conector: Hembra JST-XH smd
• Micro Switch Push Button 4*4*1.5mm 4 pines SMD
• Dimensiones: 90*80*3 mm

TUTORIALES

• ¿Cómo subir tu primer código a mi robbus?
• Control por medio del Bluetooth
• Kidsy con Adafruit IO

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet ESP32 WROOM-32
• Datasheet TCS34725
• PinOut Robbus Kidsy Superior
• PinOut Robbus Kidsy Inferior
• Manual de Usuario

INFORMACIÓN ADICIONAL

ENLACES EXTERNOS

• Modelo 3D
• Librerías Robbus Kidsy
• Librería Adafruit NeoPixel
• ¿Cómo programar el DEVKITV1 ESP32 con el IDE Arduino?
• Adafruit_MQTT_Library-master
• Motorreductor 6-12 V 300 RPM
• Soportes de plástico para motorreductores
• ESP32 WROOM-32 SMD Dual Core 32 Mbits 4 MB

CÓDIGO DE PRUEBA

// Recuerda incluir la librería Adafruit Neopixel
// Para subir el programa recuerda encender el kidsy
// La finalidad de este programa es mostrarte algunas funciones del robbus, en esté ejemplo deberás presionar y soltar la flecha forward para ir incrementando 
// el avance del móvil, te darás cuenta con un led indicador. Con el botón A podrás arrancar su avance y con el botón B efectuaras el reseteo de los incrementos.
#include <RobbusKidsy.h> // Librería Robbus
Robbus Kidsy; // Declaración de la clase 
int flang_active=false; // Bandera active declarada cómo un entero 
int flang1=false; // Bandera 1 declarada cómo un entero  
int flang2=false; // Bandera 2 declarada cómo un entero  
int c_forward=0; // Contador flecha arriba 
void setup() {
   Serial.begin(9600); // Inicialización del puerto serial
   Kidsy.begin(); // Inicialización del Robbus
   Kidsy.Neopixel.color(BLACK); // Inicializa el Neopixel apagado
}
void loop() {
   Kidsy.ArrowForward.read(); // Lectura de la señal en la flecha adelante

if(Kidsy.ArrowForward.status==NOTOUCHED){
  flang_active=true;        // La bandera se vuelve uno
  digitalWrite(LED1,HIGH);  // El led1 se enciende
  delay(100);               // Retardo de 100 mS
  c_forward++; // Incrementos en los avances
  Serial.println(c_forward); // Se muestra los incrementos en el monitor serial
}
else
digitalWrite(LED1,LOW);  // Se apaga el led1

if(Kidsy.ButtonB.read() == PRESSED){ 
  flang_active=false;   // La bandera se vuelve cero
  c_forward=0;          // El contador se inicializa a cero
}
if(Kidsy.ButtonA.read() == PRESSED && flang_active==true){
  delay(200);          // Retardo de 200 mS
  funcion_1();         // Se llama a la función 1
  delay(100);
}
}

void funcion_1(){ 
for(int i=0; i<c_forward;i++){
  Kidsy.Neopixel.color(GREEN); // El Neopixel se enciende en color verde
  Kidsy.Move.MotorLeft(190);   
  Kidsy.Move.MotorRight(130);
  delay(110);
  Kidsy.Neopixel.color(BLUE);
  Kidsy.Move.MotorLeft(130); // El motor izquierdo avanza a una velocidad de 130
  Kidsy.Move.MotorRight(190); // El motor derecho avanza a una velocidad de 190
  delay(110);
  Kidsy.Neopixel.color(RED); // El Neopixel se enciende en color rojo
  flang1=true;
}
  Kidsy.Move.stop();         // Los motores se apagan
  Kidsy.Neopixel.color(RED);
  delay(20);
  Kidsy.Neopixel.color(BLACK);
  Kidsy.Move.MotorLeft(0);
  Kidsy.Move.MotorRight(120);
  delay(945);
  Kidsy.Move.stop();
  delay(50);
  Kidsy.Move.MotorLeft(100); // El motor izquierdo avanza a una velocidad de 100
  Kidsy.Move.MotorRight(100); // El motor derecho avanza a una velocidad de 100
  delay(1000);
  flang2=true;               // La bandera 2 se activa

if(flang1==true && flang2==true){
  Kidsy.Move.stop();
  Kidsy.Neopixel.color(RED);
  delay(100);
  Kidsy.Neopixel.color(BLACK); // El Neopixel se apaga
  delay(100);
  Kidsy.Neopixel.color(RED);
  delay(100);
  Kidsy.Neopixel.color(BLACK);
  } 
}