Servomotor MG995 55g Digital Engranes de Plástico

INFORMACIÓN

¿Qué es Servomotor MG995?

Es un pequeño actuador rotativo lineal que permite un control preciso de la posición, velocidad y aceleración angular. Este servomotor puede rotar de 0° hasta 180°, su voltaje de operación va desde los 4.8 a 7.2 VDC. Cuenta con engranes de plástico en su interior, la fleja que incorpora es de metal, además incluye 3 brazos de plástico,  5 tornillos de sujeción, 4 gomas y 4 coples, el cable que incorpora es de hasta 28cm.

¿Para qué sirve Servomotor MG995?

Este tipo de servomotores son utilizados en gran variedad de proyectos de electrónica, robótica, carros de control remoto, aeronaves y más. Es ideal para proyectos de bajo torque y poco peso. Funcionan con la mayoría de tarjetas electrónicas de control con microcontroladores, como por ejemplo las tarjetas de Arduino, Nodemcu, Esp32, Pic´s y Raspberry Pi y otras. Recomendamos alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa.

ServoMotor MG995 tiene un conector de 3 pines que encaja perfectamente en la mayoría controladores de servos por ejemplo el Controlador PCA9685 16 o el Probador de Servo 3CH ECS CCPM.

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ESPECIFICACIONES Y CARACTERISTICAS 

• Modelo: MG995
• Tamaño: 40mm x 19mm x 43mm
• Peso: 66 g
• Voltaje de funcionamiento: 4.8 a 7.2 VDC
• Grados / Angulo de Rotación Máximo: 180°
• Corriente de funcionamiento: 100mA
• Velocidad de funcionamiento: 0,17 seg/60 grados (4,8 V sin carga)
• Velocidad de funcionamiento: 0.13seg/60 grados (6,0 V sin carga)
• Par de parada: 13 kg-cm (180,5 oz-En) a 4,8 V
• Par de parada: 15 kg-cm (208,3 oz-En) a 6V
• Temperatura de funcionamiento: -30 ~ +60 °
• Estructura interna: Engranes de plástico
• Flecha: Metal
• Color de la flecha: Oro o Gris (Puede variar el color)

Incluye:

• 1 x Micro Servo MG995 con cable de 28cm
• 4 x gomas
• 4 x  coples
• 3 x Brazos para Servo
• 5 x Tornillos

*Nota: El servomotor incorpora un controlador que sólo permite tener una rotación  0° hasta 180° si se manda el ancho de pulso PWM desde el microcontrolador. Si estas utilizando el probador de servos este estará limitado de 0° a 90°. Este servo no incorpora tope para definir en los engranes mecánicamente la rotación de  0° hasta 180° por lo que si se gira de forma manual el servo tendrá una rotación continua sin tener tope.

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DOCUMENTACIÓN

• Pinout
• Dimensiones

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INFORMACIÓN ADICIONAL

Aplicaciones

• Se utiliza como actuadores en muchos robots como Biped Robot, Hexapod, brazo robótico, etc.
• De uso común para el sistema de dirección en juguetes RC
• Robots donde se requiere control de posición sin retroalimentación
• Por lo tanto, se usa menos peso en robots con múltiples DOF ​​como robots humanoides

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ENLACES EXTERNOS 

• Wiki – Servomotor
• Tutorial – Servomotor con Arduino
• Tutorial teórico práctico con servos y Arduino