VL6180X Sensor de Distancia Óptico

INFORMACIÓN

VL6180X Sensor de Distancia Óptico es un sensor de  detección de proximidad, gestos y luz ambiental(ALS) hasta 100kLux1 al vuelo (TOF), por medio de un láser muy pequeño, reloj para calcular el tiempo en donde se refleja la luz. Realizando la comunicación vía I2C e incluye dos pines GPIO programables, además contiene un par de header para soldar a la placa.

Es útil para el reconocimiento de objetos por medio de la reflectancia, para reconocimiento de gestos es necesario el uso de varios módulos VL6180X para distancias entre 5mm a 100mm, dependiendo de la configuración, del entorno y del objeto.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERISTICAS 

• Voltaje:
  • Entrada: 3.3V a 5V
  • Regulador (Vout) : 2.8V @ 150 mA
• Interfaz : I2C
• Rango de medición:
  • 5 a 10 cm <recomendado> con ciertas reflectancias y condiciones ambientales
  • 20 cm> con resolución reducida
• Dimensiones: 20.8 x 18 mm
• Peso: 1 g

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet VL6180
• Pinout
• Esquemático
• Librería GitHub

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Cómo funciona el sensor de Distancia Óptico?

A diferencia de los sensores ópticos más simples que usan la intensidad de la luz reflejada para detectar objetos, el VL6180 usa la tecnología FlightSense de ST para medir con precisión el tiempo que tardan los pulsos emitidos de la luz láser infrarroja en alcanzar el objeto más cercano y reflejarse de nuevo en un detector, convirtiéndolo esencialmente un sensor Lidar de corto alcance.

El VL6180 también incluye un sensor de luz ambiental, o ALS, que puede medir la intensidad de la luz con la que se ilumina. Las mediciones de alcance y de luz ambiente están disponibles a través de la interfaz I²C (TWI) del sensor.

Conexión con tarjeta de desarrollo

Para probar el funcionamiento del sensor de proximidad conectaremos los pines básicos de nuestra placa al nuestra tarjeta de desarrollo R3

Para usar nuestro VL6180X en el IDE de Arduino, requeriremos la librería destinada a este sensor, la cual tiene el nombre de Adafruit VL6180X:

Posteriormente cargaremos el código de ejemplo: vl6180x para usar un solo sensor de proximidad:

ENLACES EXTERNOS

• Using VL6180X TOF with Arduino – Robojax
• Project with VL6180X – Adafruit