VNH2SP30 Controlador Motor DC Puente H 30A

INFORMACIÓN 

¿Qué es Puente H VNH2SP30?

VNH2SP30 es un módulo controlador de un canal para motores de corriente directa DC, que están diseñado para manejar una buena cantidad de energía y pueden alcanzar un pico de 30A y alrededor de 12A y 14A  con un disipador de calor. Sin disipador de calor, la corriente debe limitarse a 6A. Este controlador es pequeño y practico de usar ya que tiene mayor rendimiento que el típico Puente H L298.

Este controlador es solo para controlar un motor DC si requieres controlar dos motores con un solo controlador contamos con el modulo Shield VNH2SP30 Doble.

¿Para qué sirve el Puente H VNH2SP30?

Sirve para controlar 1 motor DC de hasta 30A y una frecuencia PWM máxima de 20 kHz. Este Puente H lo puedes utilizar con cualquier microcontrolador de 5V, compatible con las placas de Arduino, el controlador es ideal para controlar tu propio motor DC, puede ser ampliamente aplicado en diferentes aplicaciones de automoción, movimiento o desplazamiento.

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ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS

• Voltaje de Alimentación: 5V
• Voltaje de Alimentación al motor (PWR): 5.5V a 16V
• Corriente nominal máxima: 30A, 12 A sostenida con disipador de calor adecuado y 6 A sin disipador de calor.
• Corriente continua práctica: 14A
• Detección de corriente disponible para el pin  analógico Arduino
• Mosfet en resistencia: 19mΩ
• Frecuencia máxima de PWM: 20kHz
• Apagado Térmico

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DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet – VNH2SP30
• Esquemático
• Pinout
• Github – Monster Moto Shield

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INFORMACIÓN ADICIONAL

Conexiones de potencia del motor

El voltaje del motor debe estar entre 5,5 y 16 V. El módulo tiene protección de potencia inversa mediante el uso de MOSFET de canal N en el lado bajo del controlador. Los 5V que provienen del microcontrolador solo se usan para pull-ups lógicos en la placa para los pines ENABLE.

Terminales (potencia del motor): + y – 

‘+’ = Motor Vcc que debe estar entre 5.5 y 16V.
‘-‘ = GND

Conexiones del motor

Las conexiones del motor puedes soldar directamente los cables a la placa o incluir Borneras de dos terminales para facilitar las conexiones. El cableado del motor a la placa es algo arbitrario y relativo a lo que considera el funcionamiento del motor hacia adelante o hacia atrás. Si el motor va en la dirección opuesta a la esperada, simplemente invierta el cableado. Se puede conectar un segundo motor, pero debes de considerar que no exceder la corriente total sostenida para estar dentro  de los parámetros recomendados y los motores deben hacer lo mismo, es decir, la misma dirección y velocidad, ya que solo estas diseñado para controlar un motor.

Pines de control del motor

Los pines INA y INB controlan el estado del H-Bridge en el dispositivo. Los modos básicos solo girar en sentido horario, girar en sentido antihorario o frenar. La operación es según la tabla a continuación:

	INA	INB
Dirección de avance (CW)	HIGH	LOW
Dirección inversa (CCW)	LOW	HIGH
Detenido (Brake a GND)	LOW	LOW
Detenido (Brake a VCC)	HIGH	HIGH

La salida de voltaje analógica proporciona una representación de la cantidad de corriente que consume el motor. La precisión de la lectura de detección de corriente es de aproximadamente el 10%. Es menos preciso en corrientes bajas, como alrededor de 150 mA y más precisos a corrientes más altas. Además, la lectura puede variar un poco dependiendo de la dirección en la que gira el motor, ya que los circuitos de detección son diferentes según la dirección de rotación del motor. Pines de detección de corriente CS

Si se usa este pin, se debe conectar a un pin de entrada analógica.