INFORMACIÓN
¿Qué es Puente H VNH2SP30?
VNH2SP30 es un módulo controlador de un canal para motores de corriente directa DC, que están diseñado para manejar una buena cantidad de energía y pueden alcanzar un pico de 30A y alrededor de 12A y 14A con un disipador de calor. Sin disipador de calor, la corriente debe limitarse a 6A. Este controlador es pequeño y practico de usar ya que tiene mayor rendimiento que el típico Puente H L298.
Este controlador es solo para controlar un motor DC si requieres controlar dos motores con un solo controlador contamos con el modulo Shield VNH2SP30 Doble.
¿Para qué sirve el Puente H VNH2SP30?
Sirve para controlar 1 motor DC de hasta 30A y una frecuencia PWM máxima de 20 kHz. Este Puente H lo puedes utilizar con cualquier microcontrolador de 5V, compatible con las placas de Arduino, el controlador es ideal para controlar tu propio motor DC, puede ser ampliamente aplicado en diferentes aplicaciones de automoción, movimiento o desplazamiento.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
- Voltaje de Alimentación: 5V
- Voltaje de Alimentación al motor (PWR): 5.5V a 16V
- Corriente nominal máxima: 30A, 12 A sostenida con disipador de calor adecuado y 6 A sin disipador de calor.
- Corriente continua práctica: 14A
- Detección de corriente disponible para el pin analógico Arduino
- Mosfet en resistencia: 19mΩ
- Frecuencia máxima de PWM: 20kHz
- Apagado Térmico
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
Conexiones de potencia del motor
El voltaje del motor debe estar entre 5,5 y 16 V. El módulo tiene protección de potencia inversa mediante el uso de MOSFET de canal N en el lado bajo del controlador. Los 5V que provienen del microcontrolador solo se usan para pull-ups lógicos en la placa para los pines ENABLE.
Terminales (potencia del motor): + y –
‘+’ = Motor Vcc que debe estar entre 5.5 y 16V.
‘-‘ = GND
Conexiones del motor
Las conexiones del motor puedes soldar directamente los cables a la placa o incluir Borneras de dos terminales para facilitar las conexiones. El cableado del motor a la placa es algo arbitrario y relativo a lo que considera el funcionamiento del motor hacia adelante o hacia atrás. Si el motor va en la dirección opuesta a la esperada, simplemente invierta el cableado. Se puede conectar un segundo motor, pero debes de considerar que no exceder la corriente total sostenida para estar dentro de los parámetros recomendados y los motores deben hacer lo mismo, es decir, la misma dirección y velocidad, ya que solo estas diseñado para controlar un motor.
Pines de control del motor
Los pines INA y INB controlan el estado del H-Bridge en el dispositivo. Los modos básicos solo girar en sentido horario, girar en sentido antihorario o frenar. La operación es según la tabla a continuación:
INA | INB | |
Dirección de avance (CW) | HIGH | LOW |
Dirección inversa (CCW) | LOW | HIGH |
Detenido (Brake a GND) | LOW | LOW |
Detenido (Brake a VCC) | HIGH | HIGH |
La salida de voltaje analógica proporciona una representación de la cantidad de corriente que consume el motor. La precisión de la lectura de detección de corriente es de aproximadamente el 10%. Es menos preciso en corrientes bajas, como alrededor de 150 mA y más precisos a corrientes más altas. Además, la lectura puede variar un poco dependiendo de la dirección en la que gira el motor, ya que los circuitos de detección son diferentes según la dirección de rotación del motor. Pines de detección de corriente CS
Si se usa este pin, se debe conectar a un pin de entrada analógica.
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