Llanta Pololu 34x7mm N20

La Llanta Pololu es una pequeña rueda con dimensiones de 34mm x 7mm  hecha de plástico que se encuentra recubierta por neumático de goma para proporcionar adherencia sobre la superficie a interactuar. La llanta es compatible con el motor N20.

Llanta adecuada para construir robots y seguidores de línea, ya que por el material de caucho se adhiere perfectamente a la superficie. Cuenta con un diseño personalizado que se ajusta perfectamente a los micro motorreductores N20 con eje tipo D (el motorreductor se vende por separado). Además, gracias a su diseño puedes implementar un control PID, ya que incorpora un ranuramiento tipo encoder.

¿Qué significa motorreductor?

La palabra motorreductor es la combinación de  “motor” que significa la transformación de energía eléctrica en energía mecánica de rotación y “reductor” que su adjetivo los indica que reduce o sirve para reducir. Por lo tanto un motor-reductor es un elemento que los permite disminuir la velocidad de un motor eléctrico.

¿Que es un control PID?

Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un mecanismo de control simultáneo por realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.