MG90S Servomotor 180° / 360° con Engranes Metálicos

INFORMACIÓN

El servomotor MG90S con engranajes metálicos es un actuador rotativo que incluye un conector de 3 pines, compatible con la mayoría de los controladores de servos, como el Controlador PCA9685 16 o el Probador de Servo 3CH ECS CCPM. Este servomotor está disponible en 2 modelos para rotar en dos rangos diferentes:

• 180°
• 360° o Giro continuo 

Este tipo de servomotores son utilizados en gran variedad de proyectos de electrónica, robótica, carros de control remoto y más. Es ideal para aplicaciones de bajo torque y poco peso. Además, son compatibles con la mayoría de las placas de desarrollo, como Arduino, NodeMCU, ESP32, PIC y Raspberry Pi, entre otras. Se recomienda alimentar el microcontrolador y los servos por separado para evitar posibles interferencias eléctricas que podrían provocar errores de funcionamiento.

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ESPECIFICACIONES Y CARACTERISTICAS 

• Modelo: MG90S
• Grados / Angulo de Rotación disponible:
  • 0° a 180°
  • 360° o Giro continuo
• Engranajes: Metal
• Voltaje de funcionamiento:
  • 4.8VDC a 6VDC.
  • Recomendado 5VDC
• Torque en reposo:
  • 1.8Kg x cm (4.8V)
  • 2.2Kg (6.0V)
• Velocidad: 0.1seg / 60 grados
• Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
• Tamaño: 22.8mm x 12.3mm x 22.5mm
• Peso: 14g

Incluyen:

• 1 x Micro Servo MG90S con cable de 25cm
• 3 x Brazos para Servo
• 3 x Tornillos

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DOCUMENTACIÓN

• Pinout
• Dimensiones

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INFORMACIÓN ADICIONAL

Diferencia de servomotor de 180° y 360°:

Los servomotores de 180° y 360° son dispositivos usados en aplicaciones de control de movimiento, pero tienen diferencias clave en su funcionamiento y aplicaciones. Aquí están las diferencias principales entre ellos:

Servomotor de 180° Ángulo de Rotación: Está diseñado para girar solo dentro de un rango limitado, generalmente 180 grados. Ideal para aplicaciones donde se requiere un movimiento preciso y limitado, como en control de dirección de ruedas, mecanismos de dirección de cámaras, o actuadores en robótica. Control: Se controla mediante una señal de pulso (PWM) donde la longitud del pulso determina la posición del eje dentro de los 180 grados. El control es bastante preciso dentro de su rango de movimiento. Aplicaciones Típicas: Brazo robótico. Control de aletas en modelos de avión. Mecanismos de apertura y cierre en sistemas de automatización. Retroalimentación: Utiliza un potenciómetro para proporcionar retroalimentación sobre la posición del eje, lo que permite una posición precisa dentro del rango de 180°.

Servomotor de 360° Ángulo de Rotación: También conocido como servomotor de rotación continua, no tiene un límite de rotación de 360 grados; puede girar indefinidamente en cualquier dirección. Adecuado para aplicaciones donde se requiere movimiento continuo, como ruedas motrices en robots móviles. Control: El control se realiza mediante la misma señal PWM, pero en lugar de controlar la posición, controla la velocidad y la dirección de rotación. Un pulso de 1.5 ms generalmente detiene el motor (posición neutral), mientras que pulsos menores o mayores hacen que gire en una dirección u otra a diferentes velocidades. Aplicaciones Típicas: Robots móviles. Sistemas de ruedas para vehículos autónomos. Mecanismos donde se requiere rotación continua y control de velocidad. Retroalimentación: No utiliza potenciómetro para retroalimentación de posición, ya que no tiene una posición fija. La retroalimentación es sobre la velocidad y la dirección.

 

ENLACES EXTERNOS 

• Servomotor de 360° con Arduino – Video
• Servomotor con Arduino – Programarfacil
• Servomotor MG-90S – Blog
  
• Teoría y practica con servos y arduino – Blog
• Servomotor de rotación continua – Blog
• Servomotor – Wiki