JoyStick Eje XY KY-023

El JoyStick KY-023 es un dispositivo electromecánico consta de dos potenciómetros en un ángulo de 90 grados, lo que se requiere de 2 pines analógicos para realizar la interfaz con cualquier tarjeta de desarrollo: Arduino, ESP32, ESP8266, etc.

Este elemento te permite controlar y manejar determinados aparatos electrónicos. Normalmente se utilizan para proyectos robóticos en el cual se necesitan para la movilidad analógica de las articulaciones de un brazo robótico. El Módulo Joystick, es más utilizado para proyectos de robótica y control de dispositivos RF(Radio Frecuencia)NRF24L01.

 Posicionamiento de un Joystick 

El módulo KY-023 cuenta con un posicionamiento de eje dado por valores entre 0 a 1023 y conforme lo movamos su valor ira variando y dando las coordenadas de cada eje, este valor lo podemos imprimir en el monitor serial en el IDE de Arduino.

Por lo cual su posición de reposo será en 512 (espere pequeñas variaciones debido a pequeñas imprecisiones de los resortes y el mecanismo). Cuando mueva el joystick, verá que los valores cambian de 0 a 1023 dependiendo de su posición. 

• Joystick en Reposo (central):
  • X = 512 (Salida 2.5V)
  • Y = 512 (Salida 2.5V)

• Joystick hacia arriba:
  • X = 1023 (Salida 5V)
  • Y = 512 (Salida 2.5V)

• Joystick hacia abajo:
  • X = 0 (Salida 0V)
  • Y = 512 (Salida 2.5V)

• Joystick hacia la Derecha:
  • X = 512 (Salida 2.5V)
  • Y = 1023 (Salida 5V)

• Joystick hacia la Izquierda:
  • X = 512 (Salida 2.5V)
  • Y = 0 (Salida 0V)