INFORMACIÓN
La cámara OV5640 es un dispositivo para capturar imágenes digitales de baja potencia y alta resolución. Esta disponible con lente 100° Sin distorsión, 160° con lente angular, 200° con lente angular y con lente de 3.6 mm, la elección de cámara dependerá de la aplicación de tu proyecto.
La cámara OV5640 se integra en robots y vehículos autónomos para proporcionar capacidad de visión, en proyectos de Internet de las Cosas (IoT) para capturar imágenes y transmitirlas a través de redes inalámbricas, se puede utilizar en sistemas de vigilancia y seguridad para capturar imágenes y videos.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Modelo del Chip: OV5640
- Interfaz: MIPI/DUP
- Lente: 2G+4P
- Pixeles: 5 millones de píxeles
- Longitud focal: 1.15mm
- Tamaño CCD: 1/4 Pulgada
- Resolución: 1600 x 1200
- Campo de visión y lentes
- 100° sin distorsión
- 160° con lente angular
- 200° con lente angular
- Lente de 3.6 mm
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
- Datasheet OV5640
- Dimensiones
INFORMACIÓN ADICIONAL
Estas cámaras tiene compatibilidad con Esp32-CAM en su descripción puedes obtener mas detalle de configuración y manejo del Esp32.
El siguiente código se utiliza para reconocer y visualizar las cámaras OV5640, por medio de una conexión Wifi.
Al conectarse a tu red Wifi , te mostrara la IP asignada por el puerto serial para poder configurar los parámetros de la cámara.
Código
#include "esp_camera.h" #include <WiFi.h> #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Tiene PSRAM #include "camera_pins.h" // =========================== // Ingresa el nombre y contraseña de tu Red WiFi // =========================== const char* ssid = "Nombre de tu Red"; const char* password = "Contraseña de tu Red"; void startCameraServer(); void setupLedFlash(int pin); void setup() { Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; // Para transmisión //config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565; // Para reconocimiento/detección de rostros config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY; config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; // Se el CI SPRAM esta presente inicia con resolución UXGA y mayor calidad JPEG // para un buffer de trama preasignado más grande. if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){ if(psramFound()){ config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 2; config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST; } else { // Limita el tamaño del frame cuando PSRAM no esta disponible config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM; } } else { // Mejor opción para detección/reconocimiento facial. config.frame_size = FRAMESIZE_240X240; #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 config.fb_count = 2; #endif } #if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE) pinMode(13, INPUT_PULLUP); pinMode(14, INPUT_PULLUP); #endif // Inicialización de la camara esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Fallo la inicialización de la Camara con error 0x%x", err); return; } sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); // los sensores iniciales están volteados verticalmente y los colores están un poco saturados. if (s->id.PID == OV3660_PID) { s->set_vflip(s, 1); // flip it back s->set_brightness(s, 1); // eleva el brillo solo un poco s->set_saturation(s, -2); // reduce la saturación } // Reduce el tamaño del fotograma para obtener una mayor velocidad inicial de fotogramas. if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){ s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA); } #if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM) s->set_vflip(s, 1); s->set_hmirror(s, 1); #endif #if defined(CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE) s->set_vflip(s, 1); #endif // Configura el flash LED si está definido en camera_pins.h #if defined(LED_GPIO_NUM) setupLedFlash(LED_GPIO_NUM); #endif WiFi.begin(ssid, password); WiFi.setSleep(false); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi Conectado"); startCameraServer(); Serial.print("Camara Lista! Usa 'http://"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("' para conectarte"); } void loop() { //No hagas nada. Todo se hace en otra tarea por parte del servidor Web. delay(10000); }
100° Sin distorsión |
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160° con lente angular |
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200° con lente angular |
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Lente de 3.6 mm |
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