Gripper para Servo MG995

INFORMACIÓN

El Gripper para Servo MG995 esta hecha de aluminio resistente y durable, es capaz de agarrar objetos de diversos tamaños. Es fácil de instalar en diferentes tipos de robots gracias a sus orificios, tornillos y tuercas.

El Gripper para Servo MG995 es utilizada principalmente en brozo robóticos construidos con servomotores ya sean educativos, para competición o personales, este tipo de robots suelen ser utilizados para recoger y manipular objetos de diferentes tamaños y pesos. Puede ser controlado con un micro controlador como Arduino o Esp32 en conjunto con el servomotor.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Modelo: Pinza Robótica
• Material: Aluminio
• Servomotores Compatibles:
  • MG995
  • SG5010
  • S3003
  • MG996
• Color: Plateado
• Grados de Libertad: 2 (Apertura y Roll)
• Torque Aproximado: 10Kg-cm a 6V
• Apertura Aproximada de la Pinza: 5cm
• Dimensiones: 117mm x 78mm x 17mm
• Peso: 61g

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Dimensiones

INFORMACIÓN ADICIONAL

Tipos de Pinzas

Las pinzas robóticas se clasifican principalmente por su diseño y su accionamiento. En cuanto al diseño, podemos encontrar pinzas paralelas, angulares, giratorias, de vacío, entre otras. En el caso de la clasificación por accionamiento, las más comunes son las neumáticas, eléctricas e hidráulicas.

La Pinza Robótica compatible con servomotores MG995 es una una pinza angular de dos dedos, este tipo de pinzas destacan por su diseño que permite un agarre fuerte y versátil. Al cerrar en ángulo, estas pinzas puede adaptarse a una variedad de objetos, ofreciendo una mayor fuerza de sujeción en comparación con las pinzas paralelas.

ENLACES EXTERNOS

• ¿Cómo armar la pinza robótica para servo? – Vídeo
• Pruebas de agarre -Vídeo