Módulo de Seguimiento TCRT5000 de 5 Canales

El Módulo Seguimiento de 5 canales Sensor TCRT5000 son emisores de luz infrarroja y fototransistores que reciben la luz reflejada por un posible obstáculo. La cantidad de luz recibida depende del color y reflectividad del objeto, por lo que  se puede distinguir entre zonas y oscuras de un objeto. La posición de la línea de seguimiento se mide calculando el valor analógico de las cinco salidas.

Un ejemplo de la utilización de estos sensores es en proyectos para hacer autos inteligentes de seguimiento. Puede ser utilizado con microcontroladores y/o tarjetas: Arduino, 8051, AVR, PIC, DSP and ARM.

Detección de la señal

El sensor cuando detecte una superficie obscura , tendrá una salida lógica en LOW y cuando detecte una superficie clara , tendrá una salida lógica en HIGH.