Módulo KY-032 Sensor de Obstáculos

INFORMACIÓN

ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS

• Voltaje de Trabajo: 3.3 V a 5 V
• Corriente:  ≥ 20 mA
• Distancia de Detección:  2  a 40 cm
• Temperatura de Operación :  -10 ℃   a  50 ℃
• Interfaces de entrada/salida:  (- / + / S / EN)
• Angulo Efectivo:  35°
• Dimensiones: 41mm x 18mm x 13 mm
• Peso: 6 g

TUTORIALES

• Detección de Obstáculos por medio de los Módulos KY-032 y KY-033-Blog Unit Electronics 

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet
  • 555 – Timer
  • HS0038B 
• Esquemático
• Pinout 

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Cómo funciona el KY-032?

Funciona de 3,5 a 5 voltios a unos 20 miliamperios. Los sensores para evitar obstáculos generalmente vienen en dos tipos: con 3 y 4 pines. La versión de 3 pines no tiene la capacidad de habilitarse / deshabilitarse(Módulo KY-033).Esta versión  de 4 pines tiene un pin de habilitación opcional.

Este dispositivo tiene un transmisor y un receptor de infrarrojos, que forman el par de sensores. El LED del transmisor emite una cierta frecuencia de infrarrojos, que el LED del receptor lo detectará. Una vez detectada la parte de la señal, activará el pin de “señal” de encendido / apagado digital cuando se haya detectado una “distancia” de umbral específica.

Cuenta con2 potenciómetros, uno de los cuales es para ajustar  la distancia desde el objeto en el que el sensor lo detecta(R6) y el R5 cambia la frecuencia de infrarrojos del transmisor, no se ajusta.

Pin de Habilitación

Este sensor le permite activar y desactivar la detección de obstáculos manipulando el pin de habilitación. Está activado por defecto lo que significa que el sensor está en modo de detección por defecto. Si no lo desea, debe quitar el puente con la etiqueta “EN” y poner una señal de control en el pin de habilitación.

ENLACES EXTERNOS

• Arduino KY-032 Obstacle sensor module

AR0049