Kit Robot Evasor de Obstáculos El precio original era: $ 685.78.El precio actual es: $ 499.94.
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PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-Bit Pinout

PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-Bit

$ 89.00

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Cantidad	Precio
10 - 24	$ 80.76
25 - 34	$ 74.03
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SKU: AR0389 Categorías: MÓDULOS, PWM & DIMMERS Etiquetas: 1000Hz, 12 bits, 16 canales, 40Hz, 5v, control, controlador, DC, driver, frecuencia, i2c, Pca9685, potencia, pwm, señal, Servomotores, Servos

INTRODUCCIÓN

El PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-Bit es un controlador de ancho de pulso (PWM) que se comunica a través del protocolo I2C y es capaz de controlar hasta 16 salidas PWM individuales. Cada salida PWM puede proporcionar una señal PWM de 12 bits. Este dispositivo es comúnmente utilizado en aplicaciones donde se requiere control preciso de varios canales PWM, como en el control de luces LED, motores, servomotores y otras aplicaciones donde se necesite variar la intensidad, la velocidad o la posición.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

Controlador: PCA9685
Voltaje de alimentación: 5V DC
Máxima corriente por pin: 25 mA
Interfaz: I2C
Resolución: 12 bits
Número de canales: 16
Frecuencia de operación: 40 Hz a 1000 Hz
Protección: Inversión de Voltaje
Dimensiones: 62 mm x 26 mm
Peso: 12g

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

Datasheet:

PCA9685
Servo Driver

INFORMACIÓN ADICIONAL

Descripción de los Pines

Pines de alimentación

GND : este es el pin de tierra de alimentación y señal, debe estar conectado
VCC : este es el pin de alimentación lógica ( 3V a 5 V) , conéctelo al nivel lógico que desea usar para la salida PCA9685.
V + : este es un pin de alimentación opcional que suministrará energía distribuida a los servos. Si no está utilizando los servos, puede dejarlo desconectado. No es utilizado en absoluto por el chip. También puede inyectar energía desde la parte superior de la placar en el pin número 2. Debe proporcionar 5V / 6V DC si está utilizando servos. Si es necesario, puede subir a 12V DC, pero si se equivoca y conecta VCC a V +, PODRÍA DAÑAR LA PLACA.

Pines de control

SCL – Pin de reloj I2C, conéctelo a la línea de reloj de su microcontrolador I2C.
SDA : pin de datos I2C, conéctelo a la línea de datos de su microcontrolador I2C.
OE – Salida habilitada. Se puede usar para deshabilitar rápidamente todas las salidas. Cuando este pin es bajo, todos los pines están habilitados . Cuando el pin es alto, las salidas están deshabilitadas . Es un pin opcional.

Puertos de salida

Hay 16 puertos de salida. Cada puerto tiene 3 pines: V +, GND y PWM. Cada PWM se ejecuta de forma independiente, pero todos deben tener la misma frecuencia PWM. Es decir, para los LED probablemente desee 1.0 KHz pero los servos necesitan 60 Hz, por lo que no puede usar la mitad para LED a 1.0 KHz y la mitad a 60 Hz. La corriente máxima por pin es de 25 mA.

Hay resistencias de 220 ohmios dentro de la placa en serie con todos los pines PWM y la lógica de salida es la misma que VCC, así que tenga esto en cuenta si usa LED.

Ciclo de trabajo del PWM

Por ejemplo; el tiempo de encendido de cada salida del controlador LED y el ciclo de trabajo de PWM se pueden controlar independientemente usando los registros LEDn_ON y LEDn_OFF , si se establece el tiempo de LEDn_ON en 409 y para LEDn_OFF en 1128, el ciclo de trabajo será de :