RPLIDAR A1M8-R6 Escáner Láser 360° DFR0315

INFORMACIÓN

RPLIDAR A1M8-R6 Kit de Escáner Láser 360° desarrollado por SLAMTEC puede obtener información por escaneo  en un radio de 12 metros  y en 360° operando con tecnología LIDAR (Light Detection And Ranging ) y un sistema de medición basado en triangulación y subsecuentemente poder obtener imágenes 2D.

Útil para generación de simulación de localización y modelados simultáneos (SLAM) ; sensor incluido en vehículos, robots o juguetes autónomos para realizar la construcción de mapas de un entorno desconocido y poder estimar una trayectoria al desplazarse dentro de ese entorno y así poder evitar obstáculos. Además de apoyo a representación de objetos en 3D. Puede funcionar de manera excelente para ambientes interiores y exteriores sin luz solar.

El RPLIDAR A1M8-R6 contiene RPLIDAR A1(controlador del motor PWM), Adaptador USB y Cable de Comunicación RPLIDAR A1.

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ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS

• Marca: DFROBOT
• Matrícula: DFR0315
• Modelo: RPLDIAR-A1M8
• Voltaje de Funcionamiento:
  • Motor: 5 a 10V
  • Sistema Digital: 5V
• Interfaz de Comunicación: UART/USB
• Rango Angular: 360°
• Resolución Angular: 1°
• Resolución de Distancia: < 0.5 mm
• Rango de Distancia: 12 metros
• Frecuencia de Muestreo:2K a 8K
• Rango: 5.5 Hz @ 5V Motor
  • 10Hz @ 9V Motor
• Puntos de Muestreo: 1450 puntos por cada vuelta
• Peso: 170g
• Temperatura de Trabajo: 0°C a 40°C

Motor

• Tipo: Brush / Cepillo
• Compatibilidad de conducción: No soportada

Laser

• Longitud de Onda: 775 a 795 nm
• Potencia: 3 a 5 mW
• Longitud de Pulso: 110 a 300 us

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DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet A1 RPLIDAR
• DFRobot Data
• Protocolo de comunicación
• Pinout
• Firmware y Documentación
• RoboStudio
• Dimensiones
• Aplicación del RPLIDAR en Arduino

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INFORMACIÓN ADICIONAL

Primeros pasos para visualización 2D del escaneo de datos

El Kit de Escáner Láser 360° requerirá de unos simples pasos para que puedas empezar a utilizarlo, los cuales son:

1.Instalación del Driver de puerto USB

Se necesita instalar el driver para que se pueda reconocer el puerto USB que utiliza el chip CP2102. Este se encuentra en la carpeta SDK que puedes descargar del siguiente link:

• Firmware y Documentación

Una vez descargada la carpeta y conectando el dispositivo A1M8-R6, sigue la siguiente ruta para instalar el driver correspondiente:

C:rplidar_sdk-release-v1.11.0toolscp2102_driver

Una vez revisada la información contenida, ejecutar el .exe de la versión adecuada a tu ordenador.

Después de estos pasos podrás ver en la sección Administrador de Dispositivos el puerto habilitado a este Escáner Laser 360°

2. Ejecutar el Frame_Grabber de RoboPeak , descárgalo desde la siguiente imagen:

Este te ayudara a visualizar el resultado del escaneo directamente y salvar la información en datos crudos para futuras aplicaciones. Solamente requerirás seleccionar el puerto en donde se encuentra el  A1M8-R6 y dar clic en OK y posteriormente dar click en Scan dentro de la interfaz.

 

Visualiza el escaneo 2D dentro de la aplicación: Video Demo usando RPLIDAR

 

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ENLACES EXTERNOS

• Ing. López Ortega Jorge, 2016, Reconstrucción de mapas utilizando escaneo láser para la navegación de un robot móvil, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo CIDETEC, Instituto Politécnico Nacional IPN.-Tesis Grado de Maestria en Tecnología de Cómputo
• LIDAR- Taller con Arduino
• Demo con SLAMTEC A1