Sensor Ultrasónico US-100 Compensación de Temperatura

INFORMACIÓN 

El Sensor Ultrasónico US-100 Compensación de Temperatura es un módulo de medición de distancia ultrasónica US-100, puede medir distancia sin contacto de 2cm hasta 4.5m. Su voltaje de funcionamiento tienen un rango que va desde los 2.4V a 5.5V DC, el consumo de energía estática es inferior a 2mA. Este módulo incorpora un sensor de temperatura que le ayuda a corregir los resultados de medición  de distancia. Tienen dos métodos de comunicación UART | TRIG/ECHO además de tener un perro guardián en el interior, por lo que funciona de manera estable y confiable.

Puede ser utilizado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia. El sensor US-100 posee dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación.

ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS

• Voltaje de funcionamiento: 2.4V – 5.5V DC
• Corriente de reposo: < 2mA
• Corriente de trabajo: 15mA
• Rango de detección: 2cm – 450cm
• Precisión: 3mm +1%
• Ángulo de detección: 15°
• Frecuencia de trabajo: 40KHz
• Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
• Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μS.
• Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
• Comunicación Serial UART : 9600bps

Pines:

1. VCC: (2.4V-5.5V DC)
2. TRIG/TX: En modo UART, se conecta al Serial OUT. En modo trigger, este es el trigger ext.
3. ECHO/RX: En modo UART, se conecta el Serial IN. En modo trigger, es el echo return.
4. GND
5. GND

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Librería para Arduino IDE – PinSerial 

INFORMACIÓN ADICIONAL

Modos de comunicación

El sensor tiene 2 modos de comunicación con el microcontrolador, el primer modo es denominado TRIGGER y funciona de igual al sensor HC-SR04, el segundo es el modo UART utilizando comunicación serial UART.

Primer método: El funcionamiento del primer modo es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y así se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos acústicamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar)

Segundo método: En el modo Serial UART es necesario colocar un jumper en la parte posterior del sensor, luego enviar un (0x55) por el puerto serial hacia el sensor, luego el sensor responderá con 2 bytes que contienen la información de la distancia medida.

La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:

Distancia(m) = { (Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m/s) } / 2

ENLACES EXTERNOS

• Tutorial – Control del sensor de ultrasonidos US-100 en modo serie
• Video – Sensor US-100 vs. HC-SR04 vs. HC-SR05