Name: Servomotor MG995 / MG996R Digital Engranes de Metal
SKU: 778
Availability: InStock

INFORMACIÓN

Servomotor digital con engranes de metal, disponible en los siguientes modelos: MG995 de alta velocidad y MG996R de alto torque. Incluyen:

1 x Micro Servo MG995 con cable de 28 cm
4 x gomas
4 x coples
3 x Brazos para Servo
5 x Tornillos

Estos servomotores puede rotar de 0° hasta 180°, su voltaje de operación va desde los 4.8 a 7.2 VDC. Cuenta con engranes de metal en su interior, también la flecha que incorpora es de metal, además incluye 3 brazos de plástico, 1 plato de sujeción, 5 tornillos de sujeción, 4 gomas y 4 coples.

Los servomotor MG995 y MG996R son utilizados en gran variedad de proyectos de electrónica, robótica, carros de control remoto, aeronaves y más. Es ideal para proyectos de bajo torque y poco peso. Funcionan con la mayoría de tarjetas electrónicas de control con microcontroladores, como por ejemplo las tarjetas de Arduino, Nodemcu, Esp32, Pic´s y Raspberry Pi y otras.

NOTA: Alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que la corriente de los servos es mas de la que suministra un microcontrolador.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

MG995 Servomotor Engranes de Metal

Modelo: MG995 DIGI HI-SPEED
Color: Negro
Estructura interna: Engranes de metal
Tipo de engranaje: Latón y aluminio
Flecha: Metal
Color de la flecha: Oro o Gris (Puede variar el color)
Material de la caja: Plástico
Voltaje de funcionamiento: 4.8 a 7.2 VDC Recomendable 5VDC
Grados / Ángulo de Rotación Máximo: 180°
Corriente:
- Funcionamiento sin carga: entre 100 mA a 350 mA
- Funcionamiento con carga: hasta 1200mA, alimenta externamente ya que el Arduino solo alcanza 500 mA.
Velocidad de funcionamiento: 0,17 seg/60 grados (4,8 V sin carga)
Velocidad de funcionamiento: 0.13seg/60 grados (6,0 V sin carga)
Par de parada: 13 kg-cm (180,5 oz-En) a 4,8 V
Par de parada: 15 kg-cm (208,3 oz-En) a 6V
Temperatura de funcionamiento: -30 ~ +60 °
Dimensiones: 40mm x 19mm x 43mm
Longitud de cable: 28 cm
Peso: 66 g

MG996R Servomotor Engranes de Metal

Modelo: MG996R DIGI HI-TORQUE
Color: Negro
Estructura interna: Engranes de metal
Tipo de engranaje: Latón y aluminio
Flecha: Metal
Color de la flecha: Oro o Gris (Puede variar el color)
Material de la caja: Plástico
Voltaje de funcionamiento: 4.8 a 7.2 VDC Recomendable 5VDC
Corriente:
- Funcionamiento sin carga: entre 80 mA a 350 mA
- Funcionamiento con carga: hasta 1000mA, alimenta externamente ya que el Arduino solo alcanza 500 mA.
Frecuencia de trabajo: Período de 20ms / 50hz (Control digital)
Grados / Ángulo de Rotación Máximo: 180°
Par de bloqueo: 9.4 kg/cm (a 4.8 V)
Par máximo de bloqueo: 11 kg/cm (6V)
Velocidad de funcionamiento: 0.17 s/60°
Dimensiones: 40mm x 19mm x 43mm
Longitud de cable: 28 cm
Peso: 65 g

Nota: El servomotor incorpora un controlador que sólo permite tener una rotación 0° hasta 180° si se manda el ancho de pulso PWM desde el microcontrolador. Si estás utilizando el probador de servos este estará limitado de 0° a 90°. Este servo no incorpora tope para definir en los engranes mecánicamente la rotación de 0° hasta 180° por lo que si se gira de forma manual el servo tendrá una rotación continua sin tener tope.

DOCUMENTACIÓN

Pinout
Dimensiones
Funcionamiento Interno del Servomotor

INFORMACIÓN ADICIONAL

Test para Servomotores

Ambos servomotores tienen un conector de 3 pines que encaja perfectamente en la mayoría de controladores de servos por ejemplo el Controlador PCA9685 16 o el Probador de Servo 3CH ECS CCPM.

Aplicaciones

Se utiliza como actuadores en muchos robots como Biped Robot, Hexapod, brazo robótico, etc.
De uso común para el sistema de dirección en juguetes RC
Robots donde se requiere control de posición sin retroalimentación
Por lo tanto, se usa menos peso en robots con múltiples DOF como robots humanoides