Servomotor MG995 / MG996R Digital Engranes de Metal

INFORMACIÓN

Servomotor digital con engranes de metal, disponible en los siguientes modelos: MG995 de alta velocidad y MG996R de alto torque. Incluyen:

• 1 x Micro Servo MG995 con cable de 28 cm
• 4 x gomas
• 4 x  coples
• 3 x Brazos para Servo
• 5 x Tornillos

Estos servomotores puede rotar de 0° hasta 180°, su voltaje de operación va desde los 4.8 a 7.2 VDC. Cuenta con engranes de metal en su interior, también la flecha que incorpora es de metal, además incluye 3 brazos de plástico, 1 plato de sujeción, 5 tornillos de sujeción, 4 gomas y 4 coples.

Los servomotor MG995 y MG996R son utilizados en gran variedad de proyectos de electrónica, robótica, carros de control remoto, aeronaves y más. Es ideal para proyectos de bajo torque y poco peso. Funcionan con la mayoría de tarjetas electrónicas de control con microcontroladores, como por ejemplo las tarjetas de Arduino, Nodemcu, Esp32, Pic´s y Raspberry Pi y otras.

NOTA: Alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que la corriente de los servos es mas de la que suministra un microcontrolador.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

MG995 Servomotor Engranes de Metal

• Modelo: MG995 DIGI HI-SPEED
• Color: Negro
• Estructura interna: Engranes de metal
• Tipo de engranaje: Latón y aluminio
• Flecha: Metal
• Color de la flecha: Oro o Gris (Puede variar el color)
• Material de la caja: Plástico
• Dimensiones: 40mm x 19mm x 43mm
• Longitud de cable: 28 cm
• Peso: 66 g
• Voltaje de funcionamiento: 4.8 a 7.2 VDC Recomendable 5VDC
• Grados / Ángulo de Rotación Máximo: 180°
• Corriente:
  • Funcionamiento sin carga: entre 100 mA a 350 mA
  • Funcionamiento con carga: hasta 1200mA, alimenta externamente ya que el Arduino solo alcanza  500 mA.
• Velocidad de funcionamiento: 0,17 seg/60 grados (4,8 V sin carga)
• Velocidad de funcionamiento: 0.13seg/60 grados (6,0 V sin carga)
• Par de parada: 13 kg-cm (180,5 oz-En) a 4,8 V
• Par de parada: 15 kg-cm (208,3 oz-En) a 6V
• Temperatura de funcionamiento: -30 ~ +60 °

MG996R Servomotor Engranes de Metal

• Modelo: MG996R DIGI HI-TORQUE
• Color: Negro
• Estructura interna: Engranes de metal
• Tipo de engranaje: Latón y aluminio
• Flecha: Metal
• Color de la flecha: Oro o Gris (Puede variar el color)
• Material de la caja: Plástico
• Dimensiones: 40mm x 19mm x 43mm
• Longitud de cable: 28 cm
• Peso: 65 g
• Voltaje de funcionamiento: 4.8 a 7.2 VDC Recomendable 5VDC
• Corriente:
  • Funcionamiento sin carga: entre 80 mA a 350 mA
  • Funcionamiento con carga: hasta 1000mA, alimenta externamente ya que el Arduino solo alcanza  500 mA.
• Frecuencia de trabajo: Período de 20ms / 50hz (Control digital)
• Grados / Ángulo de Rotación Máximo: 180°
• Par de bloqueo: 9.4 kg/cm (a 4.8 V)
• Par máximo de bloqueo: 11 kg/cm (6V)
• Velocidad de funcionamiento: 0.17 s/60°

*Nota: El servomotor incorpora un controlador que sólo permite tener una rotación  0° hasta 180° si se manda el ancho de pulso PWM desde el microcontrolador. Si estás utilizando el probador de servos este estará limitado de 0° a 90°. Este servo no incorpora tope para definir en los engranes mecánicamente la rotación de  0° hasta 180° por lo que si se gira de forma manual el servo tendrá una rotación continua sin tener tope.

DOCUMENTACIÓN

• Pinout
• Dimensiones
• Funcionamiento Interno del Servomotor

INFORMACIÓN ADICIONAL

Test para Servomotores

Ambos servomotores tienen un conector de 3 pines que encaja perfectamente en la mayoría de controladores de servos por ejemplo el Controlador PCA9685 16 o el Probador de Servo 3CH ECS CCPM.

Aplicaciones

• Se utiliza como actuadores en muchos robots como Biped Robot, Hexapod, brazo robótico, etc.
• De uso común para el sistema de dirección en juguetes RC
• Robots donde se requiere control de posición sin retroalimentación
• Por lo tanto, se usa menos peso en robots con múltiples DOF ​​como robots humanoides

ENLACES EXTERNOS 

• Tutorial teórico práctico con Servos y Arduino