VL53L0X Medidor de distancia Laser I2C 940nm ToF
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INFORMACIÓN
El VL53L0X se basa en un sistema de medición de distancia Time-to-Flight (ToF) o Tiempo de vuelo el cual permite medir con precisión el tiempo que tarda la luz en viajar desde el objeto más cercano y volver reflejada hasta el sensor; emplea ese principio para medir distancias por infrarrojo láser de última generación llegando a captar distancias de entre 50 mm y 2000 mm(5 cm a 2 m).
El VL53L0X es útil para poder medir distancias o realizar mediciones de igual manera puede ser utilizado para detectar obstáculos.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Modelo: VL53L0X
- Tipo de laser: VCSEL
- Voltaje de alimentación: 3V – 5V DC
- Corriente: 10mA (40mA Max)
- Rango de medición: 50 a 2000 mm (5 a 200 cm)
- Angulo de medición: 25 °
- Protocolo de comunicación: I²C 400 kHz
- Emisor Laser Infrarrojo: 940 nm
- Resolución: 1 mm
- Laser Clase: 1
- Temperatura de operación: -20°C a 70°C
- Dimensiones: 25mm x 10.3mm x 3.5mm
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el VL53L0X?
El VL53L0X es un sensor ToF (Time of flight). Su funcionamiento consiste en enviar un pulso láser de luz infrarroja y medir el tiempo necesario en el haz en volver al sensor.
El VL53L0X tiene dentro del chip el emisor del pulso láser y el sensor para captar el haz que vuelve. En este caso el emisor es un láser de 940nm de longitud de onda y de tipo. En cuanto al sensor de captación es un SPAD (Single Photon Avalanche Diodes). También integra una electrónica interna denominada FlightSenseTM que calculará la distancia.
El ángulo de medición o FOV (Field of View) es de 25º en este caso. Eso se traduce a un área de medición de 0,44m de diámetro a una distancia de 1m. Aunque el rango de medición dependerá de las condiciones del entorno. Si se hace en el interior es un poco superior a si se hace en el exterior. También dependerá de la reflectancia del objeto al que apuntes:
Tabla de distancia
| Reflectancia | Condiciones | Interior | Exterior |
| Objetivo Blanco | Típico | 200 cm | 80 cm |
| Mínimo | 120 cm | 60 cm | |
| Objetivo Gris | Típico | 80 cm | 50 cm |
| Mínimo | 70 cm | 40 cm |
A continuación un esquema de como es la conexión con Arduino:
| Peso | 0.002 kg |
|---|
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