VL53L0X Medidor de distancia Laser I2C 940nm ToF

INFORMACIÓN

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Modelo: VL53L0X
• Tipo de laser: VCSEL
• Voltaje de alimentación: 3V – 5V DC
• Corriente: 10mA (40mA Max)
• Rango de medición: 50 a 2000 mm (5 a 200 cm)
• Angulo de medición: 25 °
• Protocolo de comunicación: I²C 400 kHz
• Emisor Laser Infrarrojo: 940 nm
• Resolución: 1 mm
• Laser Clase: 1
• Temperatura de operación: -20°C a 70°C
• Dimensiones: 25mm x 10.3mm x 3.5mm

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet
• Pinout
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INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Cómo funciona el VL53L0X?

El VL53L0X es un sensor ToF (Time of flight). Su funcionamiento consiste en enviar un pulso láser de luz infrarroja y medir el tiempo necesario en el haz en volver al sensor.

El VL53L0X tiene dentro del chip el emisor del pulso láser y el sensor para captar el haz que vuelve. En este caso el emisor es un láser de 940nm de longitud de onda y de tipo. En cuanto al sensor de captación es un SPAD (Single Photon Avalanche Diodes). También integra una electrónica interna denominada FlightSenseTM que calculará la distancia.

El ángulo de medición o FOV (Field of View) es de 25º en este caso. Eso se traduce a un área de medición de 0,44m de diámetro a una distancia de 1m. Aunque el rango de medición dependerá de las condiciones del entorno. Si se hace en el interior es un poco superior a si se hace en el exterior. También dependerá de la reflectancia del objeto al que apuntes:

Tabla de distancia

Reflectancia	Condiciones	Interior	Exterior
Objetivo Blanco	Típico	200 cm	80 cm
	Mínimo	120 cm	60 cm
Objetivo Gris	Típico	80 cm	50 cm
	Mínimo	70 cm	40 cm

A continuación un esquema de como es la conexión con Arduino: