INFORMACIÓN

El sensor ultrasónico JSN-SR04T es un dispositivo que mide distancia que por medio de ultrasonido (sonar) en un rango de 25 a 450 cm; es ideal por su tamaño pequeño, bajo consumo energético, buena precisión y especialmente por su resistencia al agua.

El sensor ultrasónico JSN-SR04T es útil en aplicaciones donde el sensor estará expuesto a la intemperie compatible con una gran variedad de microcontroladores posee una protección contra agua para poder tener usos rudos o acuáticos. Algunos ejemplos son: automóviles para medir distancia de colisión/parqueo, control de tráfico, inteligencia artificial.

ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS

Dispositivo base: JSN SR04T
Modelo: AJ-SR04M
Voltaje de Operación: 3V a 5V DC
Corriente de trabajo: 30mA
Rango de detección: 25 a 450 cm
Zona muerta: < 20 cm
Precisión: 3mm
Frecuencia de emisión acústica: 40KHz
Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra: 20 ms.
Ángulo de detección: menor a 50º
A prueba de agua (parte delantera)
Dimensiones PCB: 40 mm x 28 mm
Longitud del cable: 2.5 m
Temperatura de trabajo: -10ºC hasta 70ºC

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Cómo funciona el sensor ultrasónico JSN-SR04T?

El sensor trabaja con ultrasonido y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. El funcionamiento del sensor es el siguiente: se emite un pulso de sonido (TRIG), se mide la anchura del pulso de retorno (ECHO), se calcula la distancia a partir de las diferencias de tiempos entre el Trigger y Echo. El funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o material negro (aunque los materiales blandos acústicamente como tela o lana pueden ser difícil de detectar).

¿Para que sirve la Resistencia R19?

El puente R19 es similar al R27 encontrados en otros modelos JSN-SR04T se encuentra en el módulo junto a los pines. Se puede mantener abierto, soldar una resistencia de 47 kΩ en el medio o usar una resistencia de 120 kΩ. Con esta medida se determina el modo de funcionamiento diferente.

Modo 1: R19 abierto

En este modo, el JSN-SR04T se comporta como el HC-SR04, es decir, usted lo controla mediante el disparador y el pin de eco.

Modo 2 : Con resistencia de 47 kΩ a R19

Con una resistencia de 47 kΩ en R19, el JSN-SR04T cambia a un modo de funcionamiento continuo. En este modo, se realiza una medición cada 100 ms. El resultado de esta medición es la distancia en milímetros, que se transmite en serie como un valor de 16 bits. El pin de disparo se convierte en RX, el pin de eco se convierte en TX. El JSN-SR04T transfiere 4 bytes por medición:

0xFF (Byte de inicio)
h_data : Byte superior de la distancia
l_data: Byte inferior de la distancia
Suma de comprobación: byte inferior de la suma del byte inicial + h_data + l_data

Modo 3 : Con resistencia de 120 kΩ en R19

A diferencia del modo 2, el modo 3 es un proceso de sondeo, es decir, se realiza una medición a pedido. La comunicación es en serie de nuevo. Se inicia una medición enviando un 0x55.