Sensor Ultrasónico HC-SR04
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INFORMACIÓN
¿Qué es el sensor ultrasónico HC-SR04?
El Sensor Ultrasonico HC-SR04 que sirve para medir distancias por medio de sus dos transductores: un micrófono y altavoz. Genera pulsos de alta frecuencia( no perceptible por el ser humano) que rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que es captado por un micrófono. Son sensores económicos y fácil de usar.
¿Para qué sirve el sensor ultrasónico?
Usualmente son usados en robótica para la detección de obstáculos, para determinar la posiciones , crear mapas de entorno o resolver laberintos. Para ajustar su baja precisión son usados en conjunto con sensores infrarrojo y/o sensores ópticos.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
- Tipo: Sensor Ultrasónico
- Modelo: HC-SR04
- Dimensiones: 45 mm x 20 mm x 15 mm
- Voltaje de funcionamiento: + 5V DC
- Corriente de alimentación: 15 mA
- Rango de medición: 2 cm a 400 cm (a 4 m considerar que puede haber poca sensibilidad del dispositivo)
- Frecuencia de trabajo: 40 KHz
- Ángulo de medición efectivo: < 15º
- Ángulo de medición: 30º
- Precisión: +- 3mm
- Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μs
- Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μs
- Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 ms
- Peso:10 g
- Pines
- Vcc: 5 DC
- Trigger: Input, disparo del ultrasonido
- Echo: Output, repetición del ultrasonido o receptor
- GND
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el sensor ultrasónico?
El sensor mide el tiempo entre el envió y recepción de un pulso sonoro. Usando el Trigger para al menos 10 us de señal de alto nivel, enviado automáticamente ocho pulsos a 40 kHz y detecta si hay una señal de pulso de regreso. SI la señal regresa, a través de un nivel alto, el tiempo de salida del Trigger de alta salida es el tiempo desde el envío de ultrasonidos hasta el retorno y captado en Echo.
El sensor se puede utilizar para hacer dos cosas, ya sea detectar un obstáculo o contar el tiempo que transcurre desde que se manda el pulso por el trigger hasta que se recibe, de esta forma, y conociendo cual es la velocidad del sonido, podemos determinar de forma muy sencilla la distancia exacta a la que se encuentra el objeto en el que esta rebotando la señal.
¿Como usar sensor ultrasónico arduino?
Este sensor es compatible con la mayoría de las placas de desarrollo Arduino y para usarlo con estas placas tienes que conectar los pines de Trigger y Echo a pines digitales del Arduino que utilices y por ultimo conectar los pines de VCC a 5v y conectar los GND. En la siguiente imagen se muestra como conectarlo a un Arduino Uno:
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