Sensor Ultrasonico HC-SR04
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INFORMACIÓN
¿Qué es el sensor ultrasonico HC-SR04?
El sensor ultrasonico HC-SR04 que sirve para medir distancias por medio de sus dos transductores: un micrófono y altavoz. Genera pulsos de alta frecuencia( no perceptible por el ser humano) que rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que es captado por un micrófono. Son sensores económicos y fácil de usar.
¿Para qué sirve el sensor ultrasonico?
Usualmente son usados en robotica para la detección de obstáculos, para determinar la posiciones , crear mapas de entorno o resolver laberintos. Para ajustar su baja precisión son usados en conjunto con sensores infrarrojo y/o sensores ópticos.
¿Cómo funciona el sensor ultrasonico?
El sensor mide el tiempo entre el envió y recepción de un pulso sonoro. Usando el Trigger para al menos 10 us de señal de alto nivel, enviado automáticamente ocho pulsos a 40 kHz y detecta si hay una señal de pulso de regreso.
SI la señal regresa, a través de un nivel alto, el tiempo de salida del Trigger de alta salida es el tiempo desde el envío de ultrasonidos hasta el retorno y captado en Echo. Ver mas en INFORMACIÓN ADICIONAL
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
- Tipo: Sensor Utrasonico
- Modelo: HC-SR04
- Dimensiones: 45 mm x 20 mm x 15 mm
- Voltaje de funcionamiento: + 5V DC
- Corriente de alimentación: 15 mA
- Rango de medición: 2 cm a 400 cm (a 4 m considerar que puede haber poca sensibilidad del dispositivo)
- Frecuencia de trabajo: 40 KHz
- Ángulo de medición efectivo: < 15º
- Ángulo de medición: 30º
- Precisión: +- 3mm
- Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μs
- Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μs
- Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 ms
- Peso:10 g
- Pines
- Vcc: 5 DC
- Trigger: Input, disparo del ultrasonido
- Echo: Output, repetición del ultrasonido o receptor
- GND
TUTORIALES
- Sensor Ultrasonico HC-SR04
- HC-SR04 usando ESP32
- Como funciona el sensor ultrasonico, programación básica
- Sensor ultrasonico, programación intermedio
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
Funcionamiento sensor utrasonico
Su funcionamiento es muy sencillo, tan solo hay que generar una onda sónica en el emisor mediante un pulso en el pin de “trig” (trigger o disparador), esta onda al encontrarse con algún obstáculo rebotará, vuelve al sensor para ser captada por el receptor, traduciéndose este pulso en el pin “Echo”.
El sensor se puede utilizar para hacer dos cosas, ya sea detectar un obstáculo o contar el tiempo que transcurre desde que se manda el pulso por el trigger hasta que se recibe, de esta forma, y conociendo cual es la velocidad del sonido, podemos determinar de forma muy sencilla la distancia exacta a la que se encuentra el objeto en el que esta rebotando la señal.
¿Como usar sensor ultrasonico arduino?
Este sensor es compatible con la mayoría de las placas de desarrollo Arduino y para usarlo con estas placas tienes que conectar los pines de Trigger y Echo a pines digitales del Arduino que utilices y por ultimo conectar los pines de VCC a 5v y conectar los GND. En la siguiente imagen se muestra como conectarlo a un Arduino Uno:
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