INFORMACIÓN
Un brazo robótico también conocido como brazo mecánico, cuenta con funciones similares a las de un brazo humano. Los brazo robóticos son la suma de varios mecanismos que a su vez pueden unirse y formar un robot mas complejo.
Estos brazos robóticos están conectados por medio de articulaciones que permiten el movimiento rotacional de estos mismos, también pueden tener movimientos traslacionales o desplazamientos lineales.
Un brazo robótico tiene un efector final que le permite hacer diferentes tareas, existen diferentes tipos de efectores finales los cuales pueden realizar acciones como soldar, sujetar, girar, desplazar, entre varias mas.
Se utilizan principalmente para simular o amplificar la capacidad del brazo humano durante un proceso de trabajo. Están especialmente indicados para automatizar procesos de trabajo mecánicos y repetitivos. Pueden trabajar de manera independiente o pueden formar parte de un equipo en una línea de montaje, ya sea con humanos o con otros robots.
Este brazo funciona para simular el funcionamiento real de un brazo robótico industrial que se puede emplear ya sea en la industria automotriz o manufacturera. Es un brazo con 3 grados de libertad y un gripper o efector final (pinza), esta hecho de un material de acrílico color negro.
Es compatible con Arduino o cualquier tarjeta de desarrollo o microcontrolador con salidas digitales o de PWM.
Incluye lo siguiente:
- Servomotor SG90 RC 9g x4
- Brazo robot de acrílico desarmado x1
- Tornillos M3-20 x4
- Tornillo M3-16 x1
- Tornillos M3-12 x2
- Tornillos M3-10 x7
- Tornillo M3-8 x14
- Tornillos M3-6 x8
- Tuercas M3 x10
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Modelo: Brazo Robótico
- Ejes de libertad: 3 ejes
- Efector final: Tipo pinza
- Movimiento: Servomotor
- No. De Servomotores: 4
- Material: Acrílico
- Color: Negro o Transparente ¡Puede variar el color!
- Grosor: 2mm
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
Puedes adquirir la placa Maker Block bajo pedido, por medio del correo de [email protected]
La placa Maker Block permite conectar mas fácilmente los servomotores del brazo robot, además de contar con leds y un buzzer. Esta placa se puede colocar encima del Shield Joystick que es una herramienta que te permitirá controlar mas fácilmente el brazo robot.