Encoder Incremental 600 Pulsos LPD3806-600BM 5-24V DC

INFORMACIÓN

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Modelo: LPD3806-600BM
• Voltaje de funcionamiento: 5 a 24 VDC
• Rendimiento: 600 pulsos / rev.
• Velocidad mecánica máxima: 5000 rev / min.
• Frecuencia de respuesta eléctrica: 20 KHz
• Velocidad integrada: 2000 rev / min
• Salida: AB rectangular de dos fases
• Salida de colector abierto NPN
• Rango de temperatura: -10 a 85 °C
• Tamaño del codificador: 39 x 35.5 mm
• Tamaño del eje: 6 x 13 mm
• Cable: 1.5 m
• Color: Negro
• Peso: 180g

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Dimensiones
  
• Diseño 3D 
• Pinout

INFORMACION ADICIONAL

const byte encoderPinA = 2;
const byte encoderPinB = 3;
volatile int counter = 0;
bool lastStateA;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
  
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), isr, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinB), isr, CHANGE);

  // Inicializa el estado previo del pin A
  lastStateA = digitalRead(encoderPinA);
}

void loop() {
  // Print the counter value periodically
  static int prevCounter = 0;
  if (counter != prevCounter) {
    Serial.print("Counter: ");
    Serial.println(counter);
    prevCounter = counter;
  }
  delay(100);  // Pausa para evitar saturar el puerto serie
}

void isr() {
  bool stateA = digitalRead(encoderPinA);
  bool stateB = digitalRead(encoderPinB);

  if (stateA != lastStateA) {
    if (stateA == stateB) {
      counter++;
    } else {
      counter--;
    }
  }

  lastStateA = stateA;
}

ENLACES EXTERNOS

• Tutorial