INFORMACIÓN
La llanta omnidireccional, conocida como rueda Mecanum, es ideal para motorreductores TT cuentan con rodillos externos recubiertos de goma dispuestos en un ángulo de 45° respecto a su eje de rotación. El sentido de giro es tanto derecha como a la izquierda. Puedes elegir entre los siguientes tamaños : 48mm, 60mm ,80mm y 97mm.
Estas llantas omnidireccionales se venden en pares, con una llanta derecha y otra izquierda. Son ideales para proporcionar movilidad a robots y plataformas móviles, especialmente en aplicaciones educativas, industriales y de competencia. Permiten desplazarse en todas las direcciones: hacia adelante, atrás, lateralmente e incluso realizar giros de 360 grados. Cabe destacar que una sola llanta no puede realizar todos estos movimientos por sí sola; se necesitan al menos de 2 a 4 llantas, dependiendo de su orientación, para lograr una movilidad completa.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
- Tipo: Llanta Omnidireccional
- Cantidad: Par (Llanta Izquierda y Derecha)
- Número de rollos: 9
- Ángulo: 45°
- Material: ABS + Caucho de silicona
- Colores: Amarillo y Negro
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
Dimensiones
INFORMACIÓN ADICIONAL
Características de las llantas omnidireccional
Diámetro Externo | Espesor | Acoplamiento | Numero de rodillos | Peso de la llanta | Color de la llanta |
48mm | 25mm | Para motorreductores TT | 9 | 23g | Amarillo con negro |
60mm | 31mm | 45g | |||
80mm | 37.4mm | 97g | |||
97mm | 48mm | Buje de bronce con encaje de hexágono de 12mm con diámetro de eje de 3mm y longitud de 18mm | 167g | Negro con gris |
Acoplamiento
- Las llantas con diámetros externo de 48, 60 y 80 mm tienen un acople TT para ejes de Motorreductores
- La llanta con diámetro externo de 97mm tiene un acople de buje para motores con diámetro de eje de 3mm y longitud de 18mm (Ajustable por medio de tornillo prisionero)
Material del acoplamiento
- Acople es de plástico para las llantas de 48, 60 y 80 mm
- Acople buje de bronce para la llantas de 97 mm
¿Qué son las llantas omnidireccionales?
Las llantas omnidireccionales, tanto la derecha como la izquierda, son ruedas diseñadas para permitir el movimiento en múltiples direcciones sin necesidad de girar la llanta en sí. Estas llantas están formadas por una serie de rodillos montados en ángulo alrededor de la rueda principal, lo que facilita el desplazamiento en cualquier dirección con fluidez.
Aplicaciones
- Robótica Educativa: Proyectos de enseñanza y demostración de tecnologías de movimiento avanzado en laboratorios de robótica.
- Robots Móviles Autónomos: Robots de competición, servicio y limpieza.
- Vehículos Automatizados y Plataformas Móviles: Vehículos autónomos en fábricas y almacenes. Sistemas de transporte automatizados en líneas de producción. Plataformas móviles para transporte de materiales en espacios industriales.
- Sistemas de Almacenamiento Automatizado: Robots de recolección y almacenamiento en centros logísticos o vehículos guiados automáticamente (AGVs) en almacenes de alta densidad.
- Sistemas de Simulación y Realidad Virtual: Plataformas móviles para simuladores que requieren movimiento inmersivo y preciso en cualquier dirección.
- Prototipos de Vehículos Experimentales: Vehículos conceptuales o experimentales que buscan probar nuevos sistemas de movilidad.
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