INFORMACIÓN
El Módulo Seguimiento de 5 canales Sensor TCRT5000 son emisores de luz infrarroja y fototransistores que reciben la luz reflejada por un posible obstáculo. La cantidad de luz recibida depende del color y reflectividad del objeto, por lo que se puede distinguir entre zonas y oscuras de un objeto. La posición de la línea de seguimiento se mide calculando el valor analógico de las cinco salidas.
Un ejemplo de la utilización de estos sensores es en proyectos para hacer autos inteligentes de seguimiento. Puede ser utilizado con microcontroladores y/o tarjetas: Arduino, 8051, AVR, PIC, DSP and ARM.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
- Número de modelo: MH 5W TCRT5000
- Sensor: TCRT5000
- Voltaje: 5V DC
- Dimensiones: 95mm x 20mm x 10mm
- Peso: 9 g
- Distancia de detección:0.2 mm – 15 mm
- Temperatura de funcionamiento: 10°C – 30°C
- Número de canales: 5
- Pines:
- VCC : Voltaje de Alimentación
- OUT 1- OUT5 : Salida del sensor de nivel TTL
- GND
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
- Esquemático – Módulo de Seguimiento de 5 canales
- Datasheet – TCRT5000
- Dimensiones – Módulo de Seguimiento de 5 canales
- Pinout – Módulo de Seguimiento de 5 canales
INFORMACIÓN ADICIONAL
Detección de la señal
El sensor cuando detecte una superficie obscura , tendrá una salida lógica en LOW y cuando detecte una superficie clara , tendrá una salida lógica en HIGH.
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