QTR-8A Módulo de Seguimiento 8 Canales

INFORMACIÓN

El QTR-8A es un módulo de seguimiento de línea de 8 canales que utiliza sensores infrarrojos (IR) para detectar superficies claras u oscuras, ideal para robots seguidores de línea. Cada sensor emite luz IR y mide la reflexión para determinar la posición de la línea, enviando señales a un microcontrolador (como Arduino) que ajusta el movimiento del robot. Es preciso, configurable y se usa comúnmente en competencias de robótica, automatización y proyectos educativos para enseñar principios de sensado y control.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Sensor: TCRT5000-QTR-8A
• Voltaje de operación: 3 V a 5 V
• Corriente: 100 mA
• Número de canales: 8
• Interfaz de Comunicación: I2C
•  Distancia de detección:8 mm a 12 mm
• Temperatura de funcionamiento: 10°C – 30°C
• Dimensiones: 124 mm x 30 mm
• Peso: 5.5 g

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Pinout
• Dimensiones
• Datasheet

INFORMACIÓN ADICIONAL

Aplicaciones

1. Robots seguidores de línea – Competencias y proyectos educativos donde el robot debe seguir una pista marcada.
2. Detección de bordes – Para evitar que un robot se salga de una superficie delimitada.
3. Navegación autónoma – Guiado básico en robots móviles o vehículos automatizados.
4. Clasificación de objetos – Identificación de colores o materiales basada en reflectividad (superficies claras/oscuras).
5. Sistemas de posicionamiento – Detección de marcas o patrones en cintas transportadoras industriales.
6. Educación en robótica – Enseñanza de sensores, lógica de control y retroalimentación en electrónica.
7. Proyectos de maker y DIY – Creación de pequeños vehículos autónomos o interactivos.

ENLACES EXTERNOS

• Sensor para robot seguidor de linea 
• Mi Primer Velocista Tutorial 02: Sensado de Líneas | Uso de sensores QTR – Video
• EL SENSOR QTR-8A | ¿QUE ES? ¿COMO FUNCIONA? | SENSOR PARA ROBOT SEGUIDOR DE LINEA – Video