Robot Zumo 2040 Ensamblado con Motores 75:1 HP

INFORMACIÓN

El robot zumo 2040 es un robot tipo orugas cuenta con una estructura robusta y componentes integrados desde 2 motorreductores de 75:1 HP junto con controladores de motor duales, codificadores de cuadratura, sensores de línea, sensores de proximidad frontal y lateral para detectar objetos, una IMU para detectar impactos y rastrear la orientación, seis LED RGB y una pantalla OLED gráfica.

El robot zumo 2040 es programable y personalizable basado en la MCU Raspberry Pi RP2040, ideal para aplicaciones de robótica educativa y competencias como sumo o laberintos, permitiendo el desarrollo de algoritmos para navegación autónoma, seguimiento de líneas, detección de bordes y combate robótico, lo que lo convierte en una herramienta eficaz tanto para principiantes como para proyectos avanzados en el ámbito STEM.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Tipo: Robot zumo 2040
• Modelo: Ensamblado con Motores 75:1 HP
• Marca: Pololu
• MCU: RP2040
• Memoria:
  • RAM: 264 Kbytes
  • Flash: 16 Mbytes
• Motores:
  • Relación de reducción: 75:1.
  • Tipo: Motores HP de alta potencia con escobillas.
  • Voltaje nominal: 6V
• Sensores:
  • Acelerómetro, giroscopio y magnetómetro (IMU de 9 ejes LSM6DS33 + LIS3MDL).
  • Sensores infrarrojos para detección de bordes y seguimiento de líneas
• Interfaz:
  • Interfaz USB para programación
  • Pines I2C y UART para expansión
• Plataforma de expansión: Conexiones disponibles para sensores adicionales o módulos periféricos
• IDE programación: Arduino o Python
• Dimensiones:100mm x 90mm x 40mm
• Peso:
  • Sin baterías: 162g
  • Con baterías: 240g
  • Empaque: 222g (sin baterías)

Nota: No incluye pilas AA

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Pinout
• Esquemático
• Modelo 3D
• Guía de usuario
• Github

Dimensiones

• Robot ensamblado
• Placa PCB

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Que es robot zumo 2040?

El Zumo 2040 es un robot con orugas altamente integrado, programable y personalizable por el usuario. Mide menos de 10 cm de lado y pesa aproximadamente 275 g con baterías (160 g sin ellas), por lo que es lo suficientemente pequeño y liviano como para calificar para competencias de Mini-Sumo, pero su versatilidad lo hace capaz de mucho más que solo batallas de sumo de robots.

¿Que incluye el robot zumo 2040?

En el corazón del Zumo 2040 hay un microcontrolador Raspberry Pi RP2040 (como el del Raspberry Pi Pico), un procesador Arm Cortex-M0+ de doble núcleo de 32 bits que funciona a 125 MHz, que se puede programar con C, C++, Arduino o Python.

El Zumo 2040 tiene 16 MB (128 Mbit) de memoria flash que viene precargada con un intérprete MicroPython, por lo que puede comenzar de inmediato conectándolo a su puerto USB-C y editando los programas Python de ejemplo incluidos. Para los usuarios avanzados que quieran personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, se puede acceder a los rieles de alimentación del robot y a las líneas de E/S del microcontrolador a través de orificios pasantes espaciados a 0,1″ a lo largo de los lados y el frente de la placa principal. Un conector compatible con JST SH de 4 pines proporciona acceso al bus I2C0 del RP2040 y se puede utilizar con muchos dispositivos Sparkfun Qwiic y Adafruit STEMMA QT.

Frontal

Lateral

Posterior

El Zumo 2040 cuenta con dos controladores de motor de puente H y una variedad de sensores integrados, incluido un par de codificadores de cuadratura para el control de motores de bucle cerrado, una unidad de medición inercial completa (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro), cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo para seguimiento de líneas o detección de bordes, y sensores de proximidad frontales y laterales para detección de obstáculos y medición de distancia. Tres botones integrados ofrecen una interfaz conveniente para la entrada del usuario, y una pantalla OLED gráfica de 128 × 64, un zumbador y seis LED RGB permiten que el robot brinde retroalimentación.

Superior

Posterior

ENLACES EXTERNOS

• Demostración de funcionamiento – Video