Name: Fermion Sensor IMU de 10 Grados de Libertad SEN0140
SKU: AR4617
Availability: InStock

INFORMACIÓN

El Fermion sensor IMU de 10 grados de libertad (DOF) es un dispositivo que mide la velocidad, la orientación y gravedad Integra el acelerómetro ADXL345, el magnetómetro VCM5883L, el giroscopio ITG-3205 y el sensor de presión barométrica BMP280. Incorpora un regulador LDO de bajo ruido para suministrar una amplia gama de potencia.

El Fermion sensor IMU de 10 grados de libertad es de tamaño reducido y compatible con la mayoría de los sistemas de control , normalmente se usan comúnmente en la interacción HCI con fines de navegación, sistemas de equilibrio, en robots con navegación inercial , seguimiento de movimiento o integración en medición de presión y/o altitud.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

Voltaje de entrada: 3V a 5V
Interfaz: I2C
Sensores de 10 grados de libertad integrados
- Acelerómetro ADXL345
- Giroscopio ITG3200
- Brújula VCM5883L
- Sensor de temperatura y barómetro BMP280
Peso: 7.48 g
Tamaño: 26x18mm

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

Pinout
Dimensiones
Esquemático
Datasheet
- ADXL345
- ITG3200
- VCM5883L
- BMP280

INFORMACIÓN ADICIONAL

Conexión de prueba y código

Realiza la siguiente conexión entre tarjeta de desarrollo R3 y el IMU, para poder observar en el monitor serial los valores que otorga el modulo en relación a la posición del mismo(X,Y,Z).

Bibliotecas Necesarias

FreeSixIMU
VCM5883L
BMP280

#include <FreeSixIMU.h>
#include <FIMU_ADXL345.h>
#include <FIMU_ITG3200.h>

#include <Wire.h>

float angles[3]; // yaw pitch roll

// Set the FreeSixIMU object
FreeSixIMU sixDOF = FreeSixIMU();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  delay(5);
  sixDOF.init(); //begin the IMU
  delay(5);
}

void loop() {

  sixDOF.getEuler(angles);

  Serial.print(angles[0]);
  Serial.print(" | ");
  Serial.print(angles[1]);
  Serial.print(" | ");
  Serial.println(angles[2]);

  delay(100);
}