Módulo KY-021 Sensor Interruptor Magnetico

¿Que es? El módulo KY-021 es un sensor interruptor magnético que te permitirá detectar campos magnéticos de una forma rápida, fácil y eficiente, por medio de su mini lámina magnética que viene incorporada al modulo. Esta lámina magnética se encuentra comúnmente abierta y al detectar un campo magnético se cierra, permitiendo el paso del voltaje.

¿Para que sirve? El KY-021 contiene una resistencia de 10 kΩ y una pequeña lengüeta magnética que comúnmente es utilizado en sistemas mecánicos como sensores de proximidad o como interruptor digital magnético. Este modulo es compatible con plataformas electrónicas populares como Arduino, Teensy, Raspberry Pi y ESP8266.

¿Como conectar el KY-021 a Arduino Uno?

El modulo KY-021 tiene 3 pines, el pin de tierra o GND, señal “S” y alimentación VCC. Para conectarlo a tu Arduino uno solo debes conectar el pin de VCC a la salida de 5v del arduino de igual manera conectar los pines de GND y el pin “S” de señal conectarlo a un pin digital del Arduino. En la siguiente imagen puedes ver un esquema de ejemplo de como conectarlo.

¿Como programar el KY-021 con Arduino?

Para programar el KY-021 debes de tener en cuenta que se encuentra comúnmente abierto y al detectar un campo magnético se cierra, permitiendo el paso del voltaje. A continuación te dejaremos el siguiente código de ejemplo, de como encender y apagar el LED conectado al pin 13 del arduino, cuando un imán se acerque al módulo.

#define Led 13  // Definimos el pin del LED
#define pin_s 2  // Definimos el pin del sensor
int val; // Definimos un valor a la variable

void setup()
{
  pinMode (Led, OUTPUT); // Definimos el LED como salida
  pinMode (pin_s, INPUT); // Definimos el pin del sensor como entrada
}
void loop()
{
  val = digitalRead(pin_s) ; // Lectura del pin digital conectado al sensor
  
  if (val == 1) // Cuando el sensor detecta el estado en Alto se prende el led de lo contrario se apaga
  {
    digitalWrite(Led, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led, LOW);
  }
}