INFORMACIÓN
El L293D es un controlador de motor bidireccional utilizado para controlar y mover motores DC. Es un dispositivo electrónico que se compone de dos canales de control de motor independientes, cada uno capaz de controlar un motor DC por separado. Cada canal tiene dos entradas de control: una para el sentido de giro del motor y otra para la velocidad. Estas entradas se controlan mediante señales digitales, lo que significa que pueden ser fácilmente controladas por un microcontrolador o una placa de desarrollo como Arduino.
Además de controlar los motores DC, el L293D también tiene la capacidad de protegerse a sí mismo y a los motores contra sobrecorrientes y sobrecalentamientos. Esto lo convierte en una opción ideal para proyectos que involucren motores DC de alta potencia.
En resumen, el L293D es un controlador de motor bidireccional útil y versátil que se utiliza en una amplia variedad de proyectos de robótica y automatización. Es fácil de usar y seguro, lo que lo convierte en una opción popular para muchos proyectos.
El puente H L293D es un circuito integrado que internamente está formado por cuatro canales monolítico integrado de alto voltaje y corriente diseñado para aceptar niveles lógicos DTL o TTL estándar y conducir cargas inductivas como relevadores, solenoides, motores corriente directa, motores a pasos y transistores de potencia de conmutación. Este circuito integrado regularmente se utiliza para controlar motores de corriente directa.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Voltaje:
- Alimentación (Vs): 4.5V a 36V
- Voltaje de Entrada(Vss): 4.5V a 7V
- Corriente
- Por canal: 600 mA
- Salida máxima: 1.2 A / canal (no repetitiva)
- Protección contra sobre temperatura
- Número de Pines: 16
- Temperatura de trabajo: -40°C a 150°C
- Peso: 1.5 g
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona?
De acuerdo a la lógica de ejecución para un motor de corriente continua, el giro lo puedes manipular en función de la tensión que se le aplique a las terminales. Por ejemplo para activar el motor uno, se debe activar E1 y ingresar en las terminales de control los niveles de tensión para manejar el sentido de giro. Para lograr este cambio controlado de polaridad nos apoyamos en un circuito integrado conocido como Puente H (es una disposición de transistores y diodos que nos permite controlar la polaridad de dos terminales de salida en función de unas entradas lógicas), como caso particular el circuito integrado Puente H L293D.
¿Por qué necesitamos un controlador de motor IC?
Se utiliza principalmente para las ingenierías en electrónica, robótica y electromecánica, como bien sabemos las placas de desarrollo que utilizamos funcionan a bajos voltajes y requieren una pequeña cantidad de corriente, mientras tanto los motores requieren un voltaje y corriente aún mayores. Por lo tanto no podemos alimentar a los motores desde el microcontrolador. Esta es nuestra necesidad de utilizar el circuito integrado L293D.
¿Qué modulo me permite controlar la velocidad y el sentido de giro?
Puedes implementar un shield Escudo L293d, este tiene la capacidad de controlar hasta cuatro motores de corriente directa, dos servomotores, cuatro solenoides, y etc.
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