Sensor Infrarrojo Sharp GP2Y0A21YK0F de 10-80cm

¿Qué es el Sensor Infrarrojo Sharp?

El Sensor infrarrojo Sharp GP2Y0A21YK0F, es un detector de objetos a distancia que emite un haz de luz constante que al topar con un obstáculo detecta cual es la distancia entre ese objeto y el sensor, el rango de medición o detección de este sensor va desde los 10 cm hasta los 80 cm, su precisión es alta además  posee una salida de datos analógica. La conexión de este sensor puede ser con un microcontrolador o compatible con Arduino.

¿Para qué sirve el Sensor Infrarrojo Sharp? 

Para proyectos que se desea medir distancias, como es el caso de que un robot detecte un objeto delante de él, ya sea para poder esquivar el objeto o chocar con el, detectar algún a una persona y que accione una bomba de agua o una luz para que ilumine el camino.

¿Cómo funciona Sensor Infrarrojo Sharp?

Por medio de un diodo emisor de infrarrojos (IRED), un detector sensitivo de posición (PSD) y un circuito procesador de señales. El dispositivo entrega una salida en voltaje correspondiente a la distancia de detección.

También se puede utilizar como un sensor de proximidad con la ayuda de un comparador o mediante software. La diferencia en la reflectividad de los materiales, así como la temperatura de funcionamiento, no afectan en gran medida la operación de este sensor debido al método de detección usado basado en triangulación.

Para obtener la distancia en cm. se recomienda tomar como guía la gráfica voltaje vs. distancia incluido en el Datasheet. Para hacer las lecturas de la distancia en centímetros se puede usar las siguientes fórmulas:

1. Distancia (D)= 27.86 * (lectura en Voltios)^(-1.15)
2. D= 12343.85 * (lectura de un ADC de 10 bits)^(-1.15)
3. D= 4 * 12343.85 * (lectura de un ADC de 8 bits)^(-1.15)