Sensor QRE1113 Seguidor de Línea Reflectivo Analógico

INFORMACIÓN

El Sensor QRE1113 cuenta con una salida analógica fácil de usar para usarlo en seguidor de linea reflectivo, que variará dependiendo de la cantidad de luz IR reflejada hacia el sensor.

El Sensor QRE1113 se utilizan ampliamente en robots seguidores de linea, sistemas de detección y control. Su capacidad para detectar la reflexión de luz infrarroja permite distinguir entre superficies claras y oscuras, lo que lo hace ideal para tareas como seguir líneas o detectar bordes. 

ESPECIFICACIONES Y CARACTERISTICAS 

• Fuente de alimentacion: 3.3V a 5 V
• Distancia de detección óptima: 3 mm
• Corriente de consumo: 25mA
• Compatible con E/S digital
• No se requiere ADC
• Dimensiones: 14mm x 8 mm
• Peso: 1.13g

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Pinout
• Dimensiones

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Cómo funciona el QRE1113?

El sensor de reflectancia IR QRE1113 se compone de dos partes: un LED emisor de IR y un fototransistor sensible a IR. Cuando aplica energía a entre VCC y GND, el LED IR dentro del sensor se iluminará. Debido a que los colores oscuros rebotan menos luz, el sensor se puede usar para diferenciar entre áreas blancas y negras y se puede usar en robots como seguidor de línea.

int SensorQRE1113 = A1; 

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int QRE_Valor = analogRead(SensorQRE1113);
  Serial.println(QRE_Valor);
  delay(1000);
}

Recomendaciones de Uso

• Lecturas promediadas: Toma múltiples lecturas en modo analógico y promedia para reducir ruido.
• Condensador: Añade un condensador (ej. 100nF) entre VCC y GND cerca del sensor para estabilizar la alimentación.
• Evita interferencias: Aleja el sensor de fuentes de luz IR (sol, lámparas) o usa cubiertas opacas.
• Resistencia del LED IR: Una resistencia en serie con el LED IR (ej. 100Ω–330Ω) controla su brillo. A mayor resistencia, menor emisión de IR y menor consumo.
• Distancia al objetivo: La distancia óptima suele ser 1–3 mm. Prueba con diferentes alturas para calibrar.
• Superficies: Funciona mejor con superficies opacas. Las reflectantes (como espejos) pueden dar falsas lecturas.