Servomotor SG90 RC 9g

INFORMACIÓN

¿Qué es Servomotor SG90?

Es un pequeño actuador rotativo o bien motor que permite un control preciso en posición angular, este servomotor puede rotar de 0° hasta 180°, su voltaje de operación que va desde los 4.8 a 6 VDC. Este servo incluye 3 brazos y 3 tornillos, cuenta con un cable de hasta 25cm.

¿Para qué sirve Servomotor SG90?

Este tipo de servomotores son utilizado en gran variedad de proyectos de electrónica, robótica, carros de control remoto, aeronaves y más. Funcionan con la mayoría de tarjetas electrónicas de control con microcontroladores, como por ejemplo las tarjetas de Arduino, Nodemcu, Esp32, Pic´s y Raspberry Pi y otras.

El servo SG90 tiene un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la mayoría controladores de servos por ejemplo el Controlador PCA9685 16 o el Probador de Servo 3CH ECS CCPM.

Este tipo de servo es ideal para las primeras experiencias de aprendizaje y prácticas con servos, ya que sus requerimientos de energía son bastante bajos y se permite alimentarlo con la misma fuente de alimentación que el circuito de control. Por ejemplo, si se conecta a una tarjeta Arduino, se puede alimentar durante las pruebas desde el puerto USB del PC sin mayor problema, pero te recomendamos usar una fuente de alimentación independiente para el servomotor.

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ESPECIFICACIONES Y CARACTERISTICAS 

• Modelo: SG90
• Color: Azul
• Tamaño: 22.8mm x 12.3mm x 22.5mm
• Peso: 13 g
• Grados / Angulo de Rotación Máximo: 0° a 180°
• Engranajes: Nylon
• Temperatura de trabajo:-30 a +60 Grados Celsius
• 7 microsegundos
• Voltaje de funcionamiento: 4.8VDC a 6VDC. Recomendado 5VDC
• Rojo =Alimentación (+)
• Café = Alimentación (–) o tierra
• Naranja= Señal PWM
• Rojo: VCC
• Línea naranja: entrada de pulso

Incluye:

• 1 x Micro Servo SG90 con cable de 25cm
• 3 x Brazos para Servo
• 3 x Tornillos

*Nota: El servomotor incorpora un controlador que sólo permite tener una rotación  0° hasta 180° si se manda el ancho de pulso PWM desde el microcontrolador. Si estas utilizando el probador de servos este estará limitado de 0° a 90°. Este servo no incorpora tope para definir en los engranes mecánicamente la rotación de  0° hasta 180° por lo que si gira de forma manual el servo tendrá una rotación continua sin tener tope.

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DOCUMENTACIÓN

• Pinout
• Dimensiones

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INFORMACIÓN ADICIONAL

Aplicaciones

• Se utiliza actuador de muchos robots como Biped Robot, Hexapod, brazo robótico, etc.
• De uso común para el sistema de dirección en juguetes RC
• Robots donde se requiere control de posición sin retroalimentación
• Por lo tanto, se usa menos peso en robots con múltiples DOF ​​como robots humanoides

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ENLACES EXTERNOS 

• Tutorial – Servomotor con Arduino
• Servomotor SG-90
• Wiki – Servomotor
• Tutorial teórico práctico con servos y Arduino

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