C4002 Sensor de Presencia Humana 10m mmWave 24 GHz SEN0691

INFORMACIÓN

El C4002 SEN0691 es un sensor de presencia humana que utiliza tecnología de radar mmWave FMCW de 24 GHz para detectar personas en movimiento, inmóviles o realizando micromovimientos, como respirar, escribir o dormir. A diferencia de un sensor PIR convencional, puede reconocer que una habitación continúa ocupada aunque la persona permanezca quieta, con un alcance de hasta 10 m para presencia estática y hasta 11 m para objetivos en movimiento, además de un ángulo de detección de 120° × 120°.

Este módulo sirve para desarrollar sistemas de iluminación automática, seguridad, climatización, ahorro de energía y monitoreo de espacios, evitando que los dispositivos se apaguen mientras todavía hay alguien presente. Integra una salida digital configurable y comunicación UART, lo que facilita su conexión con Arduino, ESP32, Raspberry Pi y Home Assistant; además, permite ajustar la distancia de detección y realizar un aprendizaje del entorno para reducir falsas activaciones provocadas por cortinas, ventiladores u otros movimientos ambientales.

ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS

• Marca: DFROBOT
• Matrícula: SEN0691
• Tecnología de detección: radar de ondas milimétricas FMCW
• Frecuencia de operación: 24 a 24.25 GHz
• Voltaje de alimentación: 3.6 a 5.5 V DC
• Capacidad de detección: Personas en movimiento, Personas inmóviles y Micromovimientos corporales, como respiración o pequeños movimientos
• Interfaz de salida: OUT (E/S configurable), UART
• Distancia máxima
  • Objetivos en movimiento: 11 m
  • Presencia estática o micromovimientos: 10 m
• Ángulo de detección: 120° horizontal × 120° vertical
• Detección de luz ambiental: 0 a 50 lux
• Rango de temperatura de operación: −20 a 85 °C
• Dimensiones: 22 mm x 26 mm
• Peso: 2.51 g

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Wiki
• Pinout
• Dimensiones
• Librería: DFRobot_C4002.h

TUTORIALES

• Tutorial de HomeAssistant
• Código de ejemplo para Arduino: Obtener todos los resultados de los sensores
• Código de ejemplo para la calibración automática del entorno de Arduino

INFORMACIÓN ADICIONAL

Integración optimizada de Home Assistant

Diseñado para simplificar el proceso de desarrollo, eliminando la necesidad de realizar ingeniería inversa compleja.

• Hardware listo: la interfaz UART estándar se conecta fácilmente a los controladores ESP32.
• Software listo: Totalmente compatible con ESPHome (Home Assistant). Se proporciona un archivo de configuración YAML verificado para su implementación inmediata.
• Entidades instantáneas: expone automáticamente las entidades “Ocupación”, “Distancia” y “Energía” en Home Assistant al parpadear.

Detección de presencia estática real (alcance de 10×10 m)

Capaz de detectar personas sentadas, dormidas o completamente inmóviles. Ideal para dormitorios, oficinas y baños.

• Detección de movimiento: Hasta 11 m (caminando/corriendo).
• Detección de estática: Hasta 10 m (Lectura / Escritura / Sueño).

Rango de detección

Diagrama del rango de detección del módulo C4002 para montaje en techo (altura de montaje: 2.7 m).

• Iluminación inteligente: encendido y apagado automático de lámparas según la presencia real de personas, incluso cuando están sentadas, leyendo o trabajando sin realizar movimientos grandes.
• Automatización de hogares y edificios: detección de ocupación en habitaciones, salas, pasillos, baños, oficinas y áreas comunes.
• Control de aire acondicionado y calefacción: activación de sistemas HVAC únicamente cuando el espacio está ocupado, ayudando a reducir el consumo de energía.
• Sistemas de ahorro energético: desconexión automática de luces, ventiladores y otros equipos cuando no se detecta presencia humana.
• Monitoreo de personas mayores: detección de presencia o inactividad prolongada en habitaciones y baños sin utilizar cámaras ni dispositivos portátiles.
• Detección de ocupación durante el sueño: reconocimiento de micromovimientos corporales, como la respiración, para saber si una cama o habitación continúa ocupada.
• Alarmas de seguridad: detección de movimiento o presencia dentro de una zona protegida.
• Control de acceso y recepción: activación de avisos, iluminación o dispositivos cuando una persona se aproxima a una entrada.
• Monitoreo de dirección de movimiento: identificación de personas que se acercan o se alejan para ejecutar automatizaciones específicas.
• Automatización de oficinas: control de iluminación, climatización y equipos según la ocupación de escritorios, salas de juntas o áreas de trabajo.
• Baños inteligentes: encendido de iluminación y extractores sin depender de movimientos constantes del usuario.
• Habitaciones y dormitorios inteligentes: mantener activos los equipos mientras una persona duerme, descansa o permanece inmóvil.
• Integración con Home Assistant y ESPHome: creación de paneles y automatizaciones basadas en presencia, distancia, energía de señal y movimiento.
• Proyectos con Arduino, ESP32 o Raspberry Pi: desarrollo de prototipos de domótica, seguridad, monitoreo y control automático.
• Delimitación de zonas específicas: vigilancia de un sofá, cama, escritorio o área determinada mediante el ajuste del rango mínimo y máximo de detección.

Recomendaciones de uso

• Alimente el sensor con una fuente estable de 3.6 a 5.5 V DC y verifique la polaridad de los pines VIN y GND antes de energizarlo.
• Para la comunicación UART, conecte de forma cruzada TX del sensor con RX del microcontrolador y RX del sensor con TX del microcontrolador.
• Utilice una velocidad inicial de 115200 baudios, empleada en la librería y en los ejemplos oficiales de DFRobot.
• Instale el sensor con las antenas orientadas hacia el área que se desea supervisar y sin objetos metálicos directamente frente al módulo.
• Considere su ángulo de detección de aproximadamente 120° × 120° al definir la ubicación y orientación.
• Reduzca el rango cuando existan puertas abiertas, pasillos o habitaciones cercanas, ya que las ondas pueden atravesar algunos materiales delgados no metálicos y detectar movimiento fuera del área deseada.
• Realice la calibración ambiental después de instalar el sensor en su posición definitiva, especialmente si existen ventiladores, cortinas, plantas u objetos que puedan moverse.
• Durante la calibración, deje el área completamente vacía. En el ejemplo oficial se indica salir durante los primeros 10 segundos y esperar alrededor de 30 a 40 segundos para completar la recopilación del ruido ambiental.
• Evite mover, girar o cambiar la posición del sensor después de calibrarlo; si modifica su ubicación o el entorno, realice nuevamente la calibración.
• Pruebe inicialmente la detección a diferentes distancias con una persona caminando y después permaneciendo quieta para comprobar tanto la detección de movimiento como la de micromovimientos.
• Utilice la salida OUT para automatizaciones sencillas de presencia y la interfaz UART cuando necesite consultar información más completa, como distancia, energía, velocidad, dirección o estado del objetivo.
• Mantenga el módulo protegido de humedad, polvo conductor, golpes y cortocircuitos; no está diseñado para instalarse directamente a la intemperie sin una carcasa adecuada.
• Para controlar cargas como lámparas, motores, ventiladores o alarmas, utilice un relevador, transistor o módulo de potencia; no conecte cargas de alto consumo directamente al pin OUT.
• Compruebe el comportamiento del sistema durante varios minutos antes de utilizarlo en aplicaciones de seguridad, cuidado de personas o control automático de equipos.

ENLACES EXTERNOS

• Detección de presencia humana con mmWave C4002 – Blog
• Detrás de la automatización de la iluminación: Entendiendo los activadores, las condiciones y las acciones en Home Assistant – Blog
• Creación de un sistema inteligente de automatización de iluminación con el radar de ondas milimétricas C4002 y ESPHome en Home Assistant. – Blog
• De PIR a mmWave: Mi automatización de iluminación inteligente en Home Assistant – Blog
• Creación de un sensor de presencia MmWave nativo para Home Assistant con ESPHome en ESP32-C6 – Blog