Doble Puente H TB6612FNG

¿Qué es el doble puente H? Es una pequeña placa integrada por un circuito integrado TB6612FNG que los permite tener la manipulación de motores de CD. La placa viene con todos los componentes instalados como se muestra. Los condensadores de desacoplamiento se incluyen en ambas líneas de suministro. Los pines están dispuestos de modo que los pines de entrada están en un lado y los pines de salida están en el otro.

¿Para qué sirve? El controlador TB6612FNG es un driver de motores que puede controlar hasta dos motores DC a una corriente constante de 1.2 Amp (pico 3.2 Amp).  Las dos salidas de motor (A y B) pueden ser controladas por separado, la velocidad de cada motor se controla a través de una señal de entrada PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz.

¿Cómo funciona? Este controlador integra en su placa dos señales de entradas IN1 y IN2, que se utilizan para controlar el motor  en uno de los cuatro modos, como CW, CCW, corto freno y modo de parada. Lo puedes alimentar a 5 volts desde el arduino, solo considera la corriente que demanda tu motor.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Y CARACTERÍSTICAS

¿Cómo conectar TB6612FNG? 
Lo primero que tenemos que hacer es conectar todas las tierras a la tierra común, para encender nuestro modulo tenemos que alimentarlo a través del pin VCC, la alimentación para los motores se conecta en el pin VM. Los pines A01 y A02 deberán ir conectados a los bornes del primer motor así como B01 y B02 para el segundo motor.

¿Cuáles son los pines que controlan los motores?
El primero y más importante es el pin STBY, ya que si no se encuentra activo, este no permitirá energizar los motores, en arduino deberás escribir la instrucción digitalWrite (STBY,HIGH) para activarlo.

¿Cuáles son los pines para controlar el sentido de giro?
El sentido de giro del primer motor A, sera controlado por el pin AIN1 y por el pin AIN2, ambos pines deben estar conectados a las salidas digitales del arduino. Si queremos que el motor gire en un sentido debemos poner en estado alto el pin AIN1 y en estado bajo AIN2. Para que el motor realice lo contrario, el pin AIN1 en estado bajo y AIN2 en estado alto. Sucede lo mismo si quieres manipular el sentido de giro para el motor B.

¿Cuál es el pin para regular la velocidad?
El pin PWMA, es el encargado para regular la velocidad mediante modulación por ancho de pulsos. Tanto el pin PWMA y el PWMB deberán conectarse a salidas digitales con PWM de arduino. En el caso de arduino nano son las salidas digitales 3, 5, 6, 9, 10 y 11. A través de la instrucción analogWrie(PWMA,255); deberemos indicarle cual sera la potencia con que queremos alimentar nuestro motor. La potencia deberá estar a un rango de 0 to 255. Donde 255 es la potencia máxima y cero es la mínima potencia. Una ves más esto funcionara análogamente para el canal B.

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