DS1302 Módulo de Tiempo Real $ 25.00
LED Bicolor 5mm KY-011 $ 16.00
7 Segmentos Cuádruple 0.4" Verde SMD TOF-F4401AMG-N El precio original era: $ 92.00.El precio actual es: $ 40.25.
PAM8403DR-H IC SMD Amplificador $ 17.00
CL21B105KOFNNNE Capacitor Cerámico 0805 1uF 16V El precio original era: $ 2.00.El precio actual es: $ 1.00.
Resistencia SMD 1206 1% 1 ohm - 10M ohm Rango de precios: desde $ 0.17 hasta $ 1.50
PAM8610TR IC SMD Amplificador El precio original era: $ 47.00.El precio actual es: $ 19.04.
Base Socket 28 Pines IC DIP-28 Wide El precio original era: $ 6.00.El precio actual es: $ 2.60.

Kit Robot Móvil con Garra G8 + Control Joystick

Kit Robot Móvil con Garra G8 + Control Joystick

$ 6,523.00

4 disponibles

CANTIDAD	PRECIO
5 piezas	$ 6,236.39
10 piezas	$ 6,059.42
20 piezas	$ 5,658.03

SKU: AR4109 Categorías: KITS, ROBÓTICA Etiquetas: control, Educativos, G8, Garra, Interfaz Li-Ion, investigación, joystick, kit, Kits Electrónica Robótica, laboratorios, motor, Móvil, Proyectos, Robot, Robótica KITS, robots, SERVO, TS100

INFORMACIÓN

El Kit Robot Móvil con Garra G8 8 Servos + Control Joystick permite construir una plataforma robótica móvil equipada con un sistema de tracción que permite su desplazamiento en diversas superficies. El kit incluye:

Plataforma robótica móvil

1x Base
2x Soportes laterales
2x Cadenas tipo Oruga
20x Ruedas guía
4x Ruedas motrices tipo engrane
8x Soportes de suspensión
2x Motores de 12V con enconder

Bolsa de Tornillos

10 Resortes
36 Separadores de latón hembra-hembra M3x17mm
10 Tuercas de presión M4
31 Tuercas M3
10 Coples 37.5mm
2 Cople para motor 34mmx 12mm
Prisioneros M3 x 6mm

Bolsa con tornillería para sujeción de Arduino
Llaves Allen: M2, M3 y M4
Baleros 8mm x 2.5mm
2x Conectores PH2.54mm 4 Pines
Cable extensión de 50cm y 30cm

Rondanas

4pz 15/64″ (4.5x16x0.9mm)
4pz 9/64″ (4.3×12 x2mm)

Tornillos Allen

M4 :16mm y 10mm
M3: 8mm

Tornillos Cruz

M3: 7mm y 5mm
M2: 6mm

……..

1x Garra G8 8 Servos (Armado)
1x Arduino UNO R3 con cable USB
1x Shield Controlador de de 4 motores y 16 servos motores
1 X Control PS2 y receptor
1x Porta baterías 18650 (No incluye baterías 18650 y AAA)

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El Kit Robot Móvil con Garra G8 8 Servos + Control Joystick es ideal para la educación en robótica, automatización y programación, permitiendo realizar diversas aplicaciones como la manipulación de objetos, el seguimiento de líneas y la exploración autónoma.

IMPORTANTE: Este producto requiere un cierto grado de habilidad en ensamble y/o armado mecánico.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

Chasis de Plataforma robótica móvil

Modelo: TS100
Material: Aleación de aluminio

Brazo

Nombre: 37GB-520
Voltaje nominal: 12V
Potencia nominal: 4.8W
Corriente: 2.8A
Par de pérdida: 10kgf.cm
Corriente nominal: 360 mA
Par nominal: 1.0kgf.cm
Velocidad original: 11000 rpm
Relación de reducción: 1:30
Número de pulsos: 660

…………………………

Motor DC

Nombre: Metal Gear DC Motor
Modelo: GM25-370
Voltaje de funcionamiento: 9V
Velocidad:
- Salida: 150 ± 10% RPM
- Nominal: 100 ± 10% RPM
Corriente
- Sin carga: 200 mA (máx.)
- Carga: 4500 mA (máx.)
- Nominal: 1200 mA (máx.)
Torque
- Parada: 9.5 Kg/cm
- Nominal: 3 Kg/cm
Ruido: 56 dB
Longitud del eje exterior: 14.5 mm
Juego axial del eje: 0.05/0.50 mm
Codificador: 2 pulsos/círculo

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Servo Motor

Grados de libertad: 270°
Velocidad:
- 6V: 0.16 sec/60°
- 7.2V : 0.1 sec/60°
Torque:
- 6V: 13.5 Kg/cm
- 7.2V: 15 Kg /cm
Voltaje de funcionamiento: 6V a 7.4V
Corriente Funcionamiento:
- 6V: 80mA
- 7.2V :100mA
Corriente Sin Carga:
- 6V: 4 mA
- 7.2V: 5 mA
Longitud del cable: 30 cm

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Sistema de Control

Arduino UNO R3 con Cable USB
Shield Controlador motores para Arduino UNO
- 4 motores
- 16 servos
Control PS2 y receptor IR
- Frecuencia: 12 KHz

Empaque

Dimensiones: 31 x 27.5 x 22.5 cm
Peso: 2895 g

…………………………

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

Pinout
Manual de Ensamble Plataforma robótica móvil
Dimensiones
- Plataforma robótica móvil
- Garra G8 8 Servos

INFORMACIÓN ADICIONAL

Recomendaciones de Uso y Armado

Revisión de Componentes: El Kit es semi armado, es decir, la Garra G8 ya esta ensamblada y el usuario le corresponde armar la base o plataforma robótica. Este kit incluye toda la tornillería para la sección de la plataforma y adicional cuenta con una bolsa extra de tornillería.
Revisión de Manual de ensamble: Previamente al armado del la plataforma revisa el manual incluido en la sección de Documentación y Recursos
Montaje de la Plataforma Robótica Móvil
- Chasis Base: Comienza por ensamblar el chasis de la plataforma móvil, montando las ruedas o el sistema de tracción. Asegúrate de que las ruedas estén bien fijadas y alineadas para asegurar una movilidad estable.
- Motores de tracción: Instala los motores que controlarán el movimiento de la plataforma. Verifica que estén bien conectados a los ejes de las ruedas y que los cables estén correctamente conectados a la placa de control.
- Ajuste de cadena tipo oruga: Para ajustar las cadenas tipo oruga del robot móvil sigue estos pasos:

Revisa la Tensión de la Cadena: Asegúrate de que las cadenas no estén ni muy flojas ni muy tensas. Deben tener un poco de flexibilidad para un buen movimiento sin salirse.
Retira la Varilla: Ubica la varilla que sujeta la cadena a las ruedas. Retira cuidadosamente esta varilla para liberar la cadena y ajustarla.
Ajusta la Cadena: Coloca la cadena alrededor de las ruedas, asegurándote de que quede bien alineada y ajustada a la estructura del robot. Si es necesario, ajusta la longitud de la cadena para que no quede floja.
Reinstala la Varilla: Vuelve a colocar la varilla en su posición original, asegurándote de que la cadena quede bien sujeta y ajustada en las ruedas.
Prueba el Movimiento: Una vez instalada la cadena, prueba el robot para verificar que las orugas se muevan de manera fluida y sin obstrucciones. Si es necesario, realiza un nuevo ajuste repitiendo el proceso.

Montaje del Brazo Mecánico (8-DoF)

Estructura del Brazo: Asegúrate de que cada segmento del brazo esté bien fijado a su respectiva articulación, tal vez requiera algún ajuste de tornillo, apóyate de las llaves Allen.
Instalación de Servomotores: Conecta cuidadosamente los servomotores en cada uno de los puntos de articulación del brazo (los 8 grados de libertad). Estos motores permitirán el movimiento preciso y controlado del brazo. Verifica que cada servo esté bien ajustado y fijado para evitar holguras.

Conexión de Cableado y Componentes Electrónicos

Conexión de Cables: Conecta los cables de los motores y servos a la shield de Arduino que podrás colocar sobre la plataforma móvil. Apóyate de la tornillería extra.
Fuente de Alimentación: Asegúrate de conectar la fuente de energía correctamente, prestando atención a la polaridad y al voltaje adecuado para evitar daños a los componentes electrónicos ya que necesitaras2 baterías 18650.

Ajustes de Precisión

Una vez armado el sistema, ajusta los servomotores del brazo para garantizar que el movimiento de cada articulación sea fluido y preciso. Si los servos son programables, realiza pruebas de calibración para optimizar el rendimiento. IMPORTANTE: La primera vez que sean energizados los motores deveras realizarlo uno por uno para evitar forzar toda la estructura. NO energices los motores si desconoces el giro de los mismo, apóyate de la programación del Arduino para conocer o posicionar cada uno de los motores antes de que entren en acción todos en conjunto.
Revisa la estabilidad de la plataforma móvil y realiza ajustes si es necesario para evitar movimientos erráticos o desbalanceados.

Pruebas Iniciales

Con todo el hardware montado, realiza pruebas iniciales de movilidad para la plataforma móvil y de control del brazo mecánico. Asegúrate de que los motores respondan correctamente a las señales de control.
Verifica los movimientos del brazo en cada uno de los 8 grados de libertad para comprobar que no haya interferencias o bloqueos en las articulaciones.