INFORMACIÓN
¿Qué es el Sensor CNY70 Líneas Infrarrojo ?
El sensor CNY70 Líneas Infrarrojo permite la detección de objetos a corta distancia por el fenómeno de reflexión, conformado por un LED infrarrojo y un foto-transistor. Si la superficie reflectora es negra, no se reflejara luz con longitud de onda en el infrarrojo y tendremos un ‘0’ lógico a la salida. Si por el contrario tenemos que el sensor esta percibe una superficie blanca, tendremos un ‘1’ lógico.
¿Para qué sirve el Sensor CNY70 Líneas Infrarrojo ?
Este sensor se ha vuelto muy popular en robótica aplicándolo con las tarjetas Arduino (pero puede utilizare con otro tipos de tarjetas o microcontroladores) , principalmente para robots seguidores de lineas, ya que es capaz de distinguir si la superficie colocada frente al sensor es de color blanco o negro, ademas puede utilizarse en otras aplicaciones como escáner opto-electrónico,detector de movimiento, sensor de indice o lectura de discos codificados.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
- Voltaje de funcionamiento: 5V
- Dimensiones: 7 mm x 7 mm x 6 mm
- Distancia de operación máxima: 10 mm
- Emisor (IR Led)
- Longitud de onda: 950 nm
- Corriente máxima: 50 mA
- Voltaje Directo: 1.25V – 1.6V
- Potencia de Disipación: 100 mW
- Detector
- Tipo: Fototransistor
- Filtro de bloqueo de luz solar
- Corriente máxima: 50 mA
- Potencia de Disipación: 100 mW
- Pines:
- Pin 1 y 2 : Led Emisor ; Ánodo y Cátodo
- Pin 3 y 4 : Fototransistor; Emisor y Colector
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
Distancia Máxima del CNY70
En el CNY70 la distancia máxima,la determina la corriente que le llega a la base del transistor. La distancia va desde 0 mm hasta 5 mm. La corriente de la base depende de la corriente que se le suministre al diodo emisor. Por ejemplo, para tener la máxima distancia de detección posible, se requiere que al led se le proporcione una corriente de 50 mA.
Para calcular la resistencia del led de acuerdo a este valor, se usa la Ley de ohm(V=RI). Si queremos calcular la resistencia para obtener 50 mA, despejando la formula que aplica es la siguiente:
El voltaje de 1.25V es el voltaje de caída del diodo emisor. Este valor depende de cada CNY70 y según la hoja de datos(ver datasheet), puede ir desde 1.25V hasta 1.6V. En este caso se podría usar una resistencia comercial de 82 Ω obteniendo una corriente de 45 mA (distancia aproximada de 45mm).
Circuito para conectar el Sensor CNY70 a cualquier microcontrolador
El sensor CNY70 puede usarse con diferentes microcontroladores y/o tarjetas , para lo cual se necesitaran un par de resistencias; una resistencia para el led (82 Ω ) y una resistencia conectada al emisor.
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