Sensor CNY70 Lineas Infrarrojo

INFORMACIÓN

El sensor CNY70 es un módulo óptico que funciona mediante luz infrarroja para detectar líneas u objetos cercanos. Este sensor integra un emisor LED infrarrojo y un fototransistor en un solo encapsulado. El funcionamiento se basa en el principio de reflexión: el LED emite luz infrarroja hacia una superficie, y si esta es clara (como una línea blanca), la luz se refleja y es captada por el fototransistor; si la superficie es oscura (como una línea negra), la luz no se refleja y el fototransistor no la detecta. Esta diferencia en la cantidad de luz reflejada permite al sensor distinguir entre áreas claras y oscuras, lo que es ideal para seguir trayectorias marcadas sobre el suelo. El CNY70 entrega una señal analógica o digital (dependiendo del circuito en el que se conecte) que puede ser procesada por un microcontrolador para tomar decisiones.

El sensor CNY70 se utiliza principalmente en aplicaciones de robótica educativa y automatización, siendo ideal para sistemas seguidores de línea, detección de bordes, contadores de objetos y sensores de proximidad en cortas distancias. Su capacidad para distinguir superficies claras y oscuras lo hace muy útil en robots móviles que siguen trayectorias pintadas en el suelo o detectan límites en plataformas. Es compatible con diversas tarjetas de desarrollo como Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi y otras plataformas de microcontroladores, gracias a que su señal de salida puede ser fácilmente interpretada por entradas digitales o analógicas. Además, su bajo costo y fácil integración lo convierten en una excelente opción para proyectos de iniciación en electrónica y control.

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet
• Pinout
• Dimensiones

TUTORIALES

• ¿Cómo hacer tu Mini Robot Seguidor de líneas? – Blog Unit Electronics

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Cómo probar el Sensor CNY70 Líneas Infrarrojo?

Materiales Necesarios:

• 1 Sensor CNY70.
• 1 Tarjeta Arduino Uno (o similar).
• 1 resistencia de 220 Ω (para el LED del sensor).
• 1 resistencia de 10 kΩ (para el fototransistor del sensor).
• Protoboard y cables.
• Superficies blanca y negra (papel blanco y cinta negra, por ejemplo).

Conexiones del Sensor CNY70.

El sensor tiene 4 pines (viendo el componente de frente con la “ventanita” hacia ti):

[1] Emisor ánodo (LED IR)  
[2] Emisor cátodo (LED IR)  
[3] Colector del fototransistor  
[4] Emisor del fototransistor

Conexiones eléctricas:

• Pin 1 (ánodo del LED IR) → Conecta a +5V a través de una resistencia de 220 Ω.
• Pin 2 (cátodo del LED IR) → Conecta directamente a GND.
• Pin 3 (colector del fototransistor) → Conecta a una entrada analógica de Arduino (por ejemplo A0) y también a +5V a través de una resistencia de 10 kΩ (pull-up).
• Pin 4 (emisor del fototransistor) → Conecta a GND.

Código para Arduino.

Sube este código a tu placa Arduino para leer la señal del sensor:

int sensorPin = A0;  // Pin donde se conecta el colector
int valor;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  valor = analogRead(sensorPin);
  Serial.println(valor);  // Muestra el valor en el monitor serial
  delay(200);
}

Prueba con Superficies.

1. Abre el Monitor Serial en el IDE de Arduino (9600 baudios).
2. Coloca una hoja blanca debajo del sensor y observa el valor leído (debería ser un valor alto, por ejemplo, >700).
3. Luego coloca una superficie negra (como cinta aislante negra o cartón oscuro) y observa el valor (debería bajar notablemente, por ejemplo, <300).

El comportamiento puede variar dependiendo de la distancia entre el sensor y la superficie (idealmente de 1 a 5 mm).

Interpretación de Resultados.

• Valores altos → Mucha luz reflejada → Superficie clara (blanca).
• Valores bajos → Poca luz reflejada → Superficie oscura (negra).

Este principio es el que permite seguir líneas negras sobre fondo blanco (o viceversa).

ENLACES EXTERNOS

• Modelo 3D – GrabCAD
• CNY70. CONEXIÓN Y FUNCIONAMIENTO – Mecatrónica Sin Límites
• Funcionamiento del CNY70 – ElectroALL
• Sensor Óptico Infrarrojo (Como Funciona) CNY 70 – El Profe García
• Conexion de sensor infrarrojo CNY70 – D. Lugo