INFORMACIÓN
El Sensor de Obstáculos KY-032 es un módulo capaz de detectar obstrucciones por medio de un transmisor y receptor; que trabajando en conjunto captan la luz y realizando una diferencia de luz detectan el obstáculo en un rango entre 2 a 40 cm.
Es ampliamente utilizado en sistemas de evitación de obstáculos en robots móviles, vehículos autónomos, sistemas de conteo, y automatización de puertas o dispositivos interactivos. Gracias a su capacidad de detección ajustable mediante un potenciómetro, puede adaptarse a diferentes distancias y condiciones de luz ambiental. El KY-032 genera una salida digital que indica la detección o no de un obstáculo, lo que facilita su uso en proyectos que requieren respuestas rápidas y precisas. Este sensor es compatible con múltiples tarjetas de desarrollo como Arduino (Uno, Nano, Mega), ESP8266, ESP32 y Raspberry Pi, permitiendo su integración en una amplia gama de aplicaciones de robótica y automatización.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Voltaje de Trabajo: 3.3 V a 5 VDC.
- Corriente: ≥ 20 mA.
- Distancia de Detección: 2 a 40 cm.
- Temperatura de Operación: -10 ℃ a 50 ℃.
- Interfaces de entrada/salida: (- / + / S / EN).
- Angulo Efectivo: 35°.
- Dimensiones: 40 mm x 13 mm x 18 mm.
- Peso: 5 g.
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
TUTORIALES
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el KY-032?
Funciona de 3,5 a 5 voltios a unos 20 miliamperios. Los sensores para evitar obstáculos generalmente vienen en dos tipos: con 3 y 4 pines. La versión de 3 pines no tiene la capacidad de habilitarse / deshabilitarse (Módulo KY-033). Esta versión de 4 pines tiene un pin de habilitación opcional.
Este dispositivo tiene un transmisor y un receptor de infrarrojos, que forman el par de sensores. El LED del transmisor emite una cierta frecuencia de infrarrojos, que el LED del receptor lo detectará. Una vez detectada la parte de la señal, activará el pin de “señal” de encendido / apagado digital cuando se haya detectado una “distancia” de umbral específica.
Cuenta con 2 potenciómetros, uno de los cuales es para ajustar la distancia desde el objeto en el que el sensor lo detecta (R6) y el R5 cambia la frecuencia de infrarrojos del transmisor, no se ajusta.
Pin de Habilitación
Este sensor le permite activar y desactivar la detección de obstáculos manipulando el pin de habilitación. Está activado por defecto, lo que significa que el sensor está en modo de detección por defecto. Si no lo desea, debe quitar el puente con la etiqueta “EN” y poner una señal de control en el pin de habilitación.

Aplicaciones comunes
- Robots autónomos: Para que eviten chocar con paredes u objetos.
- Sistemas de seguridad: Detecta la presencia de personas u objetos.
- Contadores de paso: Para detectar cuando alguien cruza una línea invisible.
- Proyectos de automatización: Activación de puertas, luces o alarmas al detectar movimiento u obstáculos.

Congelante Detector de Falla para Circuitos Electrónicos 170 ml SILIJET E-3
JoyStick Eje XY KY-023
PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-Bit
Transistor BJT BC547C TO-92 NPN 45V
Conector Estéreo de 3.5mm 90 grados Niquelado Negro
BC559B Transistor BJT TO-92 PNP
RM102 Multímetro Digital Autorango RICHMETERS
Led Bicolor 3mm KY-029
Adaptador Micro HDMI a VGA
Limpiador de Pantallas 170 ml COMPUSTAT
Buzzer Conector PC BIOS
Kit Micrófono Inalámbrico FM 70-110Mhz
2N3906 Transistor BJT PNP 40V TO-92
Detector de Ritmo Cardiaco KY-039
Touchdot ESP32-S3 WiFi BT -UNIT DevLab
Encoder Incremental 600 Pulsos LPD3806-600BM 5-24V DC
Gravity Kit de 9 Sensores Compatibles con Arduino DFR0018
UNIT Kit Fuente con Case 12V 2A
Sensor Ultrasónico HC-SR04

























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