Electrónica
¿Qué es un motorreductor?
Ago
Un motorreductor es un sistema que consiste en un motor acoplado a un conjunto de engranes que permiten ajustar la velocidad y la potencia de este. Son comúnmente usados para aplicaciones donde se requiere un torque alto (fuerza necesaria para hacer rotar un objeto alrededor de un eje) a una velocidad moderada.
Principio de funcionamiento
Supongamos que tenemos 2 engranes A y B con un diámetro de 5 cm y 15 cm respectivamente (Fig. 1.). Al momento de acoplarlos (Fig. 2) y hacer girar el engrane A, B comenzará a moverse en sentido contrario. Lo curioso aquí es que cuando A haya dado 3 vueltas, B sólo habrá dado una, a esto se le conoce como relación de reducción y se calcula al dividir el diámetro de B entre A, es decir:
La relación se expresa como 3:1.
Así de sencillo se logra la disminución de velocidad de la rueda B, y dependiendo de la aplicación que se necesite se pueden agregar más engranes con la finalidad de lograr una velocidad cada vez menor, ya sea 6:1, 30:1, 100:1, etc.
Clasificación
Los motorreductores pueden ser clasificados en 2 categorías principales:
1. Con base en la construcción interna de la caja de engranajes se pueden clasificar en 3 tipos:
- Ejes paralelos: El eje del motor y del motorreductor están en planos paralelos.
- Planetarios:
El motorreductor planetario cuenta con una estructura compuesta por 3 elementos: un engrané central o sol y múltiples engranajes llamados satélites o planetas, los cuales están ubicados alrededor del eje central y un anillo o corona exterior
- Angulares:
Este tipo de motorreductor se caracteriza por el hecho de que el eje de entrada y el eje de salida son ortogonales, es decir, forman un ángulo de 90°.
2. Dependiendo del tipo de motor, ya sea de CA o CC. Sin embargo, los más comunes son los motores trifásicos asíncronos o los servomotores síncronos de imán permanente.
Aplicaciones
Los motorreductores son generalmente usados en aplicaciones en donde se requiere un alto torque y una baja velocidad de rotación. Además, son una solución ideal donde el espacio y la potencia son limitados gracias a su diseño compacto y modulación.
Se encuentran es una multitud de sistemas y maquinarias en diferentes sectores, ya sean industriales o no, como por ejemplo:
- Transporte y sistema de logística
- Automotriz, durante el proceso de producción
- Alimentos y bebidas, desde el llenado del producto hasta el empaque
- Robots y máquinas de manipulación
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