Sensor de Velocidad F249 3.3V-5V

El Sensor de Velocidad F249 tipo herradura nos permite realizar mediciones de posición y velocidad de un motor a través de su sensor infrarrojo. Compatible con Microcontroladores PIC, Arduino.

Es ideal para medición de impulsos y velocidades, ya que cuenta con un Led Emisor y otro Receptor en cada costado del sensor, al interrumpirse el rayo de luz, el voltaje de salida lógico cambia a cero lógico (LOW), y cuando el rayo pasa con normalidad el módulo arroja una salida de uno lógico (HIGH).

¿Qué es un optointerruptor?

Es un sensor con forma de «U» el cual detecta objetos que puedan atraviesa la ranura interna. Esta detección es mediante un diodo emisor infrarrojo (IR) y un fototransistor que recibe la señal, el objeto interrumpe el rayo del IR y es detectado por el fototransistor.

Los optointerruptores son usados como Encoder para detectar la velocidad de giro y posición del eje de un motor. Básicamente pueden ser usados para detectar cualquier tipo de objeto que interrumpa el rayo.

¿Cómo uso el sensor de velocidad en un Arduino?

Para que el sensor de velocidad F249 funcione  con Arduino UNO, se tiene que alimentar el pin VCC del sensor a  3.3V del Arduino. De esta manera el sensor da una señal de pulsos sin interferencias. No se necesita colocar ningún condensador.

Si el pin VCC del sensor de velocidad F249 se alimenta con una tensión de 5 Voltios se generan corrientes parásitas (rebotes) en la señal digital de pulsos y Arduino no lee bien los pulsos del sensor. Leyendo más pulsos de los que realmente se generan. En este caso es recomendable colocar un capacitor de 100 nF entre D0 y GND ,para que la señal de lectura sea la mas adecuada.