T-2CAN ESP32-S3 Doble Transceptor CAN LILYGO

INFORMACIÓN

La T-2CAN es una tarjeta de desarrollo basada en ESP32-S3 robusta y apta para la implementación de sistemas industriales duales de comunicación alámbrica mediante el protocolo CAN, el cual tiene un excelente desempeño aún en ambientes de alto ruido electromagnético. Esta tarjeta tiene protecciones contra descargas electroestáticas a la salida, fusibles rearmables contra cortocircuitos o sobrecorrientes, aislamiento del transceptor CAN con la lógica y separación de tierras para aumentar la inmunidad al ruido.

Este dispositivo es apto para el control de dos buses CAN independientes controlados desde el ESP32-S3, mismo que cuenta con una antena para establecer comunicación WiFi y crear sistemas confiables como automatismos robustos, IoT y Edge computing industrial; sistemas embebidos distribuidos y aplicaciones exigentes.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Marca: LILYGO
• Tipo: Tarjeta de desarrollo
• Modelo: T-2CAN
• Protocolo de comunicación: CAN (Controller Area Network) o TWAI (Two Wire Automotive Interface)
• Número de buses CAN: 2 independientes
• Tensión de alimentación: USB-C: 5 V 500 mA y externa: 12 V a 24 V
• MCU: ESP32-S3
• Plataformas compatibles: Arduino IDE y PlatformIO
• Flash: 16MB
• PSRAM: 8MB
• Comunicación: 2.4HGz Wi-Fi+ Bluetooth 5 (LE)
• Compatibilidad: Arduino IDE, MicroPython, PlatformIO, ESP IDF
• Contiene resistencias de terminación de 120 Ω por cada bus
• Número de conectores QWIIC: 2
• Dimensiones: 18 mm x 39 mm x 91 mm
• Peso: 27 g

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Pinout
• Dimensiones
• Esquemático
• Datasheet ESP32-S3
• MCP2515
• TD501MCAN

GitHub

• Inicio rápido
• Códigos de ejemplo

INFORMACIÓN ADICIONAL

Elementos de Hardware

Precauciones de uso

• Verificar la terminación del bus CAN
  La T-2CAN tiene una resistencia de 120 Ω para cada uno de sus dos canales, por lo que se debe asegurar que el resto de dispositivos que compartan los buses no tengan dicha resistencia habilitada o conectada de forma externa porque no deben existir más de dos terminaciones de 120 Ω en toda la red.
• Respetar la topología recomendada del bus
  Utilice una topología en línea (daisy chain). Evite conexiones en estrella o derivaciones largas, ya que pueden generar reflexiones y errores de comunicación.
• Usar cableado adecuado para CAN
  Emplee par trenzado para CANH y CANL, con impedancia característica cercana a 120 Ω. Mantenga las derivaciones (stubs) lo más cortas posible.
• Conectar correctamente la referencia de tierra
  Aunque la T2CAN incluye acoplamiento de tierras mediante capacitor y resistencia, se recomienda conectar el GND del bus cuando el estándar o la aplicación lo requieran, especialmente en cables largos.
• Evitar diferencias excesivas de potencial entre nodos
  No conecte la T2CAN entre equipos con grandes diferencias de tierra sin un análisis previo. El acoplamiento capacitivo ayuda, pero no sustituye un aislamiento galvánico completo.
• Desenergizar antes de manipular el cableado
  Conecte o desconecte el bus CAN con el sistema apagado para reducir el riesgo de descargas ESD o picos transitorios.
• Evitar rutas cercanas a fuentes de ruido
  Mantenga el cable CAN alejado de motores, relevadores, líneas de potencia o fuentes conmutadas para minimizar interferencias electromagnéticas.
• Revisar la velocidad del bus vs. longitud del cable
  Ajuste el baudrate CAN de acuerdo con la longitud total del bus para evitar errores de sincronización y pérdida de datos.
• Asegurar una alimentación estable
  Proporcione a la T2CAN una fuente dentro de los rangos recomendados, con buena regulación y desacoplo, especialmente en entornos industriales.

ENLACES EXTERNOS