INFORMACIÓN
El VL6180X es un sensor de distancia óptico por tiempo de vuelo (Time of Flight, ToF) que permite medir distancias cortas con alta precisión utilizando luz infrarroja. Su funcionamiento se basa en emitir un pulso de luz láser infrarroja y medir el tiempo que tarda en reflejarse en un objeto y regresar al sensor; a partir de este tiempo, el dispositivo calcula la distancia de forma directa e independiente del color o la reflectancia del objeto. El VL6180X integra la fuente emisora, el receptor y el procesamiento interno de la señal, entregando los datos ya calculados mediante comunicación I2C.
El VL6180X se utiliza en aplicaciones de detección de proximidad y medición de distancia corta, como robots móviles para evitar obstáculos, sistemas de posicionamiento, control de presencia, sensores de nivel, automatización industrial ligera y dispositivos electrónicos de consumo. Gracias a su interfaz de comunicación I2C y a que opera típicamente a 3.3 V, es compatible con una amplia variedad de tarjetas de desarrollo, entre ellas Arduino (UNO, Nano, Mega), ESP8266, ESP32 (DevKit, ESP32-C3, ESP32-S3), Raspberry Pi, STM32, Teensy.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Tecnología de medición: Tiempo de vuelo (Time of Flight, ToF) con láser infrarrojo.
- Voltajes:
- Voltaje de Entrada: 3.3 – 5 VDC.
- Regulador (Vout) : 2.8 VDC @ 150 mA.
- Rango de medición de distancia: Hasta aproximadamente 100 mm (10 cm).
- Resolución de distancia: 1 mm.
- Precisión: Alta precisión en distancias cortas, independiente del color y reflectancia del objeto.
- Fuente de luz: Láser infrarrojo integrado (VCSEL).
- Interfaz de comunicación: I2C.
- Dirección I2C por defecto: 0x29 (configurable mediante software).
- Dimensiones: 20 mm x 5 mm x 20 mm.
- Peso: 3 g.
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el sensor de Distancia Óptico?
A diferencia de los sensores ópticos más simples que usan la intensidad de la luz reflejada para detectar objetos, el VL6180 usa la tecnología FlightSense de ST para medir con precisión el tiempo que tardan los pulsos emitidos de la luz láser infrarroja en alcanzar el objeto más cercano y reflejarse de nuevo en un detector, convirtiéndolo esencialmente un sensor Lidar de corto alcance.
El VL6180 también incluye un sensor de luz ambiental, o ALS, que puede medir la intensidad de la luz con la que se ilumina. Las mediciones de alcance y de luz ambiente están disponibles a través de la interfaz I²C (TWI) del sensor.
Conexiones.
Para probar el funcionamiento del sensor de proximidad conectaremos los pines básicos de nuestra placa al nuestra tarjeta de desarrollo R3

Para usar nuestro VL6180X en el IDE de Arduino, requeriremos la librería destinada a este sensor, la cual tiene el nombre de Adafruit VL6180X:

Posteriormente, cargaremos el código de ejemplo: vl6180x para usar un solo sensor de proximidad:


XIAO Matriz RGB 6x10 WS2812B
Buje TO-220 De Plástico Arandela De Aislamiento para transistor
Limpiador de Pantallas 170 ml COMPUSTAT
Espuma Limpiadora para Equipos Electrónicos 454 ml SILIMPO
HB-019 Desoldador de Succión Eléctrico 30W 110V
46122 Clavijas Planas de Hule Volteck
Cargador para Baterías de litio CN3165 - UNIT DevLab
Placa Perforada Tipo Protoboard 48 x 133 mm
Kit Arduino Plug and Make 7 Modulinos UNO R4 WiFi AKX00069
Bateria 18650 3.7V 3000mAh ±10%
Interruptor enclavable 2 Polo 2 Tiros 5.8x5.8mm
Toallitas Húmedas para Limpieza de Equipos Electrónicos 30pcs COMPUTOALLAS
Kit Hotend para Serie X1 Bambu Lab con Boquilla de Acero Endurecido 0.4mm
Touchdot ESP32-S3 WiFi BT -UNIT DevLab



























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