Disco Encoder para Sensor de Velocidad

INFORMACIÓN

¿Qué es?

Disco Encoder es una rueda de plástico que tiene 20 ranuras, esta diseñado para colocarse en los ejes de motores o motorreductores que tengan un eje con dimensiones de 5.5mm x 3.5mm Aprox. Es utilizado en la mayoría de los clásicos motores amarillos es compatible con diferentes sensores de velocidad ópticos el Módulo F249 o HC-020K.

¿Para qué sirve?

Es utilizado en proyectos de robótica y elaboración de carritos electrónicos para medir velocidad de un motor. Este disco Encoder se inserta en los ejes de los motores y con ayuda de un sensor óptico y un microcontrolador o tarjeta de desarrollo se podrá obtener la posición o velocidad del motor.

ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS

• Tipo: Disco Encoder
• Material: Plástico
• Color: Negro
• Ranuras: 20
• Diámetro Exterior: 26 mm
• Diámetro eje: 5.5mm x 3.5 Aprox.
• Espesor: 3mm
• Peso: 2g
• Motores compatibles: Motorreductor en Escuadra L o Motorreductor para carrito
• Módulos ópticos compatibles: F249, HC-020K y otros.

INFORMACIÓN ADICIONAL 

¿Cómo funciona un disco Encoder?

El disco Encoder en una rueda  que va  conectada a un eje giratorio. El disco esta hecho de plástico y tiene unas ranuras que permiten pasara o bloquear el paso de la luz emitida por la fuente de luz (típicamente emisores infrarrojos). En la mayoría de los casos, estas ranuras están arregladas en forma radial y el mas típico es el de 20 ranuras también hay de hasta 100 regularmente son de metal con un grosor muy pequeño.

A medida que el eje rota, el emisor infrarrojo emite luz que es recibida por el sensor óptico (o foto-transistor) generando los pulsos digitales a medida que la luz cruza a través del de las ranuras del disco o son bloqueadas en diferentes secciones de la rueda. Esto produce una secuencia que puede ser usada para controlar el radio de giro, la dirección del movimiento e incluso la velocidad.