MPR121QR2 Sensor Capacitivo 12 Entradas Touch – UNIT DevLab

INFORMACIÓN

El MPR121QR2 sensor capacitivo 12 entradas touch es módulo de desarrollo que incorpora el controlador de sensor táctil capacitivo NXP MPR121, con 12 entradas táctiles independientes, comunicación I²C vía header o por conectores Qwiic y direccionamiento configurable mediante un interruptor DIP.

El MPR121QR2 sensor capacitivo es ideal para interfaces sensibles al tacto y paneles de control, instrumentos musicales (teclados, controladores MIDI), instalaciones artísticas e interactivas, robótica y dispositivos wearables o controles industriales sellados (herméticos).

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Marca: UNIT Electronics
• Pais de origen: Hecho en México
• Tipo: Módulo sensor capacitivo
• IC: MPR121QR2 
• Voltaje de alimentación: 3V a 3.6V (3V3 recomendado)
• Corriente de carga: 393 uA
• Frecuencia de operación: 400 kHz
• Interfaz: I2C
• Conectividad: Qwiic, JST o por headers 2.54mm
• Dimensiones: 29.22 mm x 34.29mm x 6mm 
• Peso: 4.82g

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet
• Pinout
• Esquemático
• Dimensiones
• GitHub

INFORMACIÓN ADICIONAL

Test de prueba del modulo MPR121QR2 

El siguiente test de prueba se podrá visualizar en el monitor seria del IDE de Arduino, como es la detección de pulso en cada una de las 12 entradas del módulo MPR121QRR2. Para ello realizaremos la siguiente conexion hacia una tarjeta de desarrollo con protocolo en I2C, por ejemplo la Pulsar C6, como se muestra en la siguiente imagen:

Posteriormente cargaremos el siguiente programa en nuestra Pulsa C6, usando la conexion Qwiic nos comunicaremos I2C para poder detectar cada una de las entradas.

#include <Wire.h>
static const uint8_t SDA_PIN = 6;
static const uint8_t SCL_PIN = 7;
static const uint8_t MPR_ADDR = 0x5A;
static const uint8_t REG_TOUCH_STATUS_L = 0x00;
static const uint8_t REG_ELECTRODE_CONFIG = 0x5E;
static const uint8_t TOUCH_THRESHOLD = 0x20;
static const uint8_t RELEASE_THRESHOLD = 0x10;
static const uint8_t NUM_ELECTRODES = 12;
uint16_t lastTouchBits = 0;

void writeReg(uint8_t reg, uint8_t value) {
Wire.beginTransmission(MPR_ADDR);
Wire.write(reg);
Wire.write(value);
Wire.endTransmission();
delayMicroseconds(100);
}

uint16_t readTouchStatus() {
Wire.beginTransmission(MPR_ADDR);
Wire.write(REG_TOUCH_STATUS_L);
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPR_ADDR, (uint8_t)2);
if (Wire.available() < 2) {
 return 0;
}

uint8_t lsb = Wire.read();
uint8_t msb = Wire.read();
return (uint16_t)lsb | ((uint16_t)msb << 8);
}

void printTouchEdges(uint16_t touchBits) {

for (uint8_t i = 0; i < NUM_ELECTRODES; ++i) {
 uint16_t bit = (uint16_t)(1u << i);
 bool prev = (lastTouchBits & bit) != 0;
 bool curr = (touchBits & bit) != 0;
 if (!prev && curr) {
 Serial.print("TOUCH E");
 Serial.println(i);
 }
 if (prev && !curr) {
 Serial.print("RELEASE E");
 Serial.println(i);
 }
}
lastTouchBits = touchBits;
}

void initTouchOnly() {
// 1) STOP mode
writeReg(REG_ELECTRODE_CONFIG, 0x00);
delay(10);
// 2) Baseline filter configuration
writeReg(0x2B, 0x01);
writeReg(0x2C, 0x01);
writeReg(0x2D, 0x00);
writeReg(0x2E, 0x00);
writeReg(0x2F, 0x01);
writeReg(0x30, 0x01);
writeReg(0x31, 0xFF);
writeReg(0x32, 0x02);
// 3) Touch / release thresholds for E0..E11
for (uint8_t i = 0; i < NUM_ELECTRODES; ++i) {
 writeReg((uint8_t)(0x41 + (i * 2)), TOUCH_THRESHOLD);
 writeReg((uint8_t)(0x42 + (i * 2)), RELEASE_THRESHOLD);
}
// 4) RUN mode with all 12 electrodes enabled (0x0C = 12)
writeReg(REG_ELECTRODE_CONFIG, 0x0C);
delay(20);
}

void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(200);
Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);
initTouchOnly();
Serial.println("Basic input-only test ready");
Serial.println("Touch electrodes E0..E11 to see events");
}

void loop() {
uint16_t touchStatus = readTouchStatus();
uint16_t touchBits = (uint16_t)(touchStatus & 0x0FFF);
printTouchEdges(touchBits);
delay(10);
}

Carga del programa en la Pulsar C6. Importante , configurar ENABLED, USB CDC On Boot. Dentro de “Tools” en el IDE de Arduino

Aqui se visualiza todas las entradas cuando son tocadas fisicamente.

ENLACES EXTERNOS

• Wiki DevLab:I2C MPR121QR2 Capacitive Touch Sensor