INFORMACIÓN
El motor a pasos 28BYJ-48 con controlador ULN2003 es el conjunto ideal para proyectos pequeños de robótica y automatización que requieren movimientos precisos. Este motor es perfecto para agregar movimiento a cámaras de vigilancia, mini impresoras 3D, pequeños robots o proyectos DIY. Su tamaño compacto es de fácil conexión y la compatibilidad con tarjetas de desarrollo lo hacen una opción popular en proyectos de aprendizaje de electrónica y robótica.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
- Tipo: Motor a pasos con controlador
- Especificaciones del motor
- Modelo: 28BYJ-48
- Voltaje de funcionamiento: 5 V
- Consumo de corriente: 55 mA
- Número de fases: 4
- Relación de reducción: 1/64
- Angulo por pasos: 5.625º
- Caja reductora mediante engranajes: 1/64
- Se consigue un paso de 5,625/64 = 0,088º
- Resistencia del bobinado: 50 Ω
- Arrastre en torque: 300 gf.cm
- Torque
- Con tracción: >34,3mN.m (120Hz)
- En auto posicionamiento: >34,3mN.m
- Con fricción: 600-1200 gf.cm
- Especificaciones del controlador
- Voltaje de funcionamiento: 5 V o 12 V
- Chip principal: ULN2003
- Frecuencia máxima: 100 Hz
- Delay: 10 ms
- Peso: 41 g
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
Funcionamiento del motor de pasos
El motor 28BYJ-48 es unipolar (4 pasos) por lo cual podemos mover este dispositivo de 3 maneras diferentes:
- Normal: Consiste en excitar, administrar corriente, a dos bobinas a la vez en cada paso. Se consigue el máximo par, pero genera el máximo consumo de corriente.
- Por olas: Consiste en excitar una bobina cada vez. El consumo se reduce al igual que el par, por lo tanto, es un consumo y par moderados.
- Medio paso: Se consigue un movimiento lento y suave con un par y consumo entre medias de los otros dos movimientos.

Quiere decir que como es de 4 pasos (Steps), u 8 medios pasos (O half Steps) por vuelta, y usa una reductora de 1 /64, por lo que necesitamos dar 8 * 64 = 512 impulsos para completar un giro completo a medios pasos. Ya que depende del eje rotor tiene que dar 64 vueltas para que el eje externo complete una vuelta.

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