BMI160 Sensor Giroscopio y Acelerómetro de 6DOF

INFORMACIÓN

El BMI160 Sensor Giroscopio y Acelerómetro combina un acelerómetro de 3 ejes de 16 bits con un giroscopio de 3 ejes de ultra baja potencia en un módulo inercial de 6 ejes. Su consumo típico de energía es de 950 μA y se alimenta con un rango de voltaje de 3.2V a 6V, lo que lo hace compatible con tarjetas de desarrollo como Arduino y ESP32. Además, incluye un algoritmo de conteo de pasos inteligente que permite leer el número de pasos directamente a través de sus registros.

El BMI160 Sensor Giroscopio y Acelerómetro es ideal para una variedad de aplicaciones que requieren detección precisa de movimiento y orientación. Se utiliza comúnmente para obtener datos críticos para la estabilización y navegación de drones y robots autónomos. También se emplea en sistemas de realidad virtual y aumentada para ofrecer una experiencia de usuario más inmersiva, así como en sistemas de navegación vehicular y electrónica de consumo para mejorar la precisión de la detección de movimiento y orientación.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Tipo: Sensor Giroscopio y Acelerómetro
• Matricula: BMI160
• Color PCB: Morado
• Voltaje de funcionamiento: 3,2 V ~ 6V
• Consumo de corriente: <1mA
• Escala opcional de aceleración:
  • ± 2G
  • ± 4g
  • ± 8g
  • ± 16g
• Escala opcional del giroscopio:
  • ± 125 °/s
  • ± 250 °/s
  • ± 500 °/s
  • ± 1000 °/s
  • ± 2000 °/s
• Acelerómetro cero deriva: ± 40mg
• Deriva cero giroscopio: ± 10 °/s
• Frecuencia programable: 25/32Hz ~ 1600Hz
• Detección y posicionamiento 6 grados
• Salida de datos de 16 bits
• Resistencia al impacto: 10.000 GX 200μs
• 2 generadores de interrupción programables independientes
• FIFO de 1024 bytes integrado
• Giroscopio Tipo MEMS
• Acelerómetro Tipo MEMS
• Temperatura de trabajo: -40 ° C ~ + 85 ° C
• Dimensiones: 13mm x 18mm
• Peso: 2g

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet
• Dimensiones
• Pinout

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Qué es un Giroscopio?

Es un sensor que mide la velocidad angular o la tasa de rotación de un objeto al rededor de tres ejes perpendiculares entre si: ‘X’, ‘Y’ y ‘Z’ de . Se utiliza para detectar cambios en la orientación y mantener la estabilidad en sistemas en movimiento.

¿Qué es un Acelerómetro?

Es un sensor que mide la aceleración a lo largo de tres ejes perpendiculares entre sí: ‘X’, ‘Y’ y ‘Z’. Esto le permite detectar y medir la aceleración causada por el movimiento del dispositivo al que está acoplado, así como la aceleración debida a la gravedad en cualquier dirección del espacio tridimensional.

ENLACES EXTERNOS

• ¿Cómo hacer un Data Logger? – Vídeo
• Visualización Interactiva rápida del Sensor BMI160 – Vídeo
• Conexión Bluetooth Texas Instruments CC1352R Sensor Tag + BMI160 IMU + MATLAB – Vídeo